[发明专利]一种分离拾取平板镜片的方法及其装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种分离拾取平板镜片的方法及其装置，特别涉及一种分离拾取相互间呈黏附状态的平板镜片的方法及其装置。

背景技术

平板镜片是一种使用非常广泛的光学器件，比如在数字相机、摄影机、投影机、扫描器、照相式手机等设备中，平板镜片在生产时，为了提高生产效率，多将两片以上的平板镜片用粘胶粘贴在一起或叠加在一起进行成型加工，经过成型加工后的平板镜片，如果在成型加工前进行了粘结处理，则下一步将进行除胶处理，一般是将平板镜片放入能溶解粘胶的溶液中。无论是经过除胶处理的平板镜片，还是在成型加工前没有进行过粘结处理的平板镜片，最终都需要进入清洗工序，在进入清洗工序前，需要对平板镜片进行分离拾取处理，分离拾取处理所做的工作是将平板镜一片一片拾取起来并放入指定的清洗盘内，进行清洗。这一工作现基本上采用手工的方式进行，原因在于平板镜片相互间呈黏附状态，使用普通由机座、机架、机械臂，吸杆、真空产生装置、阀等所构成的拾取设备拾取，常常将与被拾取平板镜片黏附在一起的其它镜片一同带了出来，这样的话还必须安排专门的人员，对黏附的平板镜片进行处理，有些得不偿失。

在现有技术中，对整筒堆栈并呈黏附状态的盘片的分离拾取有人提出过解决方案，CN200510073807.9发明专利公开说明书就公开了这么一种针对整筒堆栈并呈黏附状态的盘片进行分离拾取的方法。该方法是提供一吸力于该盘片，以吸附该盘片，同时提供一气流于被吸附盘片和与该盘片黏附的盘片间的间隙中，以使之振动分离。CN200510073807.9发明专利公开说明书公开的这种针对整筒堆栈并呈黏附状态的盘片进行分离拾取的方法，适用的前提条件是二盘片间至少有一区域存在间隙，显然这条件在诸多平板镜片上不适合。为此，CN200510073807.9发明专利公开的方法解决不了相互间呈黏附状态平板镜片的分离。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分离拾取平板镜片的方法及其装置，以解决相互间呈黏附状态的平板镜片的分离与拾取问题。

本发明提供的一种分离拾取平板镜片的方法为：使相互间呈黏附状态的平板镜片置于垂直竖立镜筒中，并使平板镜片上升到最上层平板镜片超出镜筒上端出口平面的位置，超出距离大于一片平板镜片厚度，小于二片平板镜片的厚度；提供一真空吸力以拾取并固持最上层的平板镜片，进而使该被拾取并固持的平板镜片相对与其黏附的平板镜片作水平移动，水平移动的距离大于平板镜片水平移动方向尺寸。

本发明发明人在前述方法的基础上，提供了一种分离拾取平板镜片的装置，所述的一种分离拾取平板镜片的装置包括：一镜片推举装置，以使被置入垂直竖立镜筒内整筒堆栈并相互呈黏附状态的平板镜片中的最上层镜片超出镜筒上端出口平面的位置，超出距离大于一片平板镜片厚度，小于二片平板镜片的厚度；一镜片拾取装置，以拾取并固持超出镜筒上端出口平面的位置的最上层平板镜片；一镜片水平移动装置，以使被拾取并固持的最上层平板镜片相对与其黏附的平板镜片作水平移动，水平移动的距离大于平板镜片水平移动方向尺寸。

使用前述的一种分离拾取平板镜片的装置分离拾取相互呈黏附状态的平板镜片的过程如下：将相互呈黏附状态的平板镜片置入镜筒内，将镜筒置于镜筒座上，镜筒呈垂直状，镜片推举装置的挺杆的运动，使镜筒内整筒堆栈并呈黏附状态的最上层平板镜片超出镜筒上端出口平面的位置，超出距离大于一片平板镜片厚度，小于二片平板镜片的厚度，进而镜片拾取装置拾取并固持超出镜筒上端出口平面的位置的最上层平板镜片，在镜片水平移动装置的作用下，被镜片拾取装置拾取并固持的最上层平板镜片相对与其黏附的平板镜片作水平移动，水平移动的距离大于平板镜片水平移动方向尺寸。由于与最上层平板镜片黏附的平板镜片仍有一部份位于镜筒中，受镜筒壁的阻碍，不可能跟随作水平移动，当在镜片水平移动装置的作用下，被镜片拾取装置拾取并固持的最上层平板镜片水平移动的距离大于平板镜片水平移动方向尺寸时，最上层平板镜片同与其黏附在一起的平板镜片彻底分离。

与现有技术相比，采用本发明的方法以及使用根据本发明方法提供的一种分离拾取平板镜片的装置，分离拾取相互呈黏附状态的平板镜片，不会再出现被拾取的平板镜片黏附一块或多块平板镜片一同被拾取的状况，从而可代替人工作业，大大提高的作业效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为整筒堆栈有平板镜片的垂直竖立镜筒三维线框图。

图2本发明实施例一镜筒中的最上层平板镜片超出镜筒上端出口平面位置时的状态图。

图3为本发明实施例一最上层平板镜片被拾取并固持时的状态图。