[发明专利]摄影机及其控制方法

权利要求书

1.一种摄影机，其特征在于，该摄影机包括存储器、驱动单元、镜头及控制单元，其中：

存储器储存了摄影机预先拍摄的三维人型影像及三维人脸影像；

控制单元根据影像中各点到镜头的距离信息，将摄影机拍摄的监控区域的场景影像与存储器储存的三维人型影像进行比较、分析，以侦测该场景影像内的三维人型区域，以及根据侦测到的三维人型区域在场景影像中的位置信息及所占比例控制驱动单元驱动镜头进行相应的移动及焦距调整操作，以拍摄得到清晰的三维人型影像；

控制单元，还根据影像中各点到镜头的距离信息，将该清晰的三维人型影像与存储器储存的三维人脸影像进行比较、分析，以侦测该清晰的三维人型影像中的三维人脸区域，以及根据侦测到的三维人脸区域在三维人型影像中的位置信息及所占比例控制驱动单元驱动镜头进行相应的移动及焦距调整操作，以拍摄得到清晰的三维人脸影像。

2.如权利要求1所述的摄影机，其特征在于，所述控制单元包括：

三维模板建立模块，用于根据存储器储存的三维人型影像中各点与镜头之间的距离信息建立三维人型模板，以及根据存储器储存的三维人脸影像中各点与镜头之间的距离信息建立三维人脸模板，其中所述三维人型模板储存了三维人体轮廓上各特征点的像素值的容许范围，所述三维人脸模板储存了三维人脸上各特征点的像素值的容许范围；

影像信息处理模块，用于获取摄影机拍摄的监控区域的场景影像，该将场景影像中各点到镜头的距离转换为像素值储存至该场景影像的特征矩阵；

三维人型侦测模块，用于将该场景影像的特征矩阵中各点的像素值与三维人型模板中相应特征点的像素值的容许范围进行比较，判断该场景影像是否存在某一区域、该区域有满足第一预设数目的特征点的像素值落入三维人型模板中相应特征点的像素值的容许范围，以侦测该场景影像中的三维人型区域；

控制模块，用于根据侦测到的三维人型区域在场景影像中的位置信息及所占比例控制镜头进行相应的移动及焦距调整操作后，拍摄得到清晰的三维人型影像；

影像信息处理模块，还用于将该三维人型影像中各点到镜头的距离转换为像素值储存至该三维人型影像的特征矩阵；

三维人脸识别模块，用于将该三维人型影像的特征矩阵中各点的像素值与三维人脸模板中相应特征点的像素值的容许范围进行比较，判断该三维人型影像中是否存在某一区域、该区域有满足第二预设数目的特征点的像素值落入三维人脸模板中相应特征点的像素值的容许范围，以侦测该场景影像中的三维人脸区域；

控制模块，还用于根据侦测到的三维人脸区域在三维人型影像中的位置信息及所占比例控制镜头进行相应的移动及焦距调整操作后，拍摄得到清晰的三维人脸影像。

3.如权利要求2所述的摄影机，其特征在于，所述三维模板建立模块“根据存储器储存的三维人型影像中各点与镜头之间的距离信息建立三维人型模板”包括：

分析存储器中储存的每张三维人型影像，得到该三维人型影像中人体轮廓上各特征点至镜头的距离数据，并将该距离数据转换为像素值储存至该三维人型影像的特征矩阵；以及

对同一种类型的所有三维人型影像的特征矩阵根据设定的一个特征点进行对齐后，对该种类型人体上的特征点的像素值进行逐点统计，得到该种类型人体轮廓上各特征点的像素值的容许范围组成的三维人型模板。

4.如权利要求3所述的摄影机，其特征在于，所述三维人型侦测模块是将该场景影像的特征矩阵中各点的像素值分别与各种类型的三维人型模板中相应特征点的像素值的容许范围进行比较。

5.如权利要求2所述的摄影机，其特征在于，所述三维模板建立模块“根据存储器储存的三维人脸影像中各点与镜头之间的距离信息建立三维人脸模板”包括：

分析存储器中储存的每张三维人脸影像，得到该三维人脸影像中面部轮廓上各特征点至镜头的距离数据，并将该距离数据转换为像素值储存至该三维人脸影像的特征矩阵；以及

对所有三维人脸影像的特征矩阵根据设定的一个或多个特征点进行对齐后，对所有特征矩阵中相同特征点的像素值进行逐点统计，得到三维人脸上各特征点的像素值的容许范围组成的三维人脸模板。