[发明专利]光纤陀螺轴向磁场灵敏度的补偿方法

权利要求书

1.光纤陀螺轴向磁场灵敏度的补偿方法，包括以下步骤：

1)将光纤陀螺垂直放置，在X-Y-Z坐标系中保证光纤陀螺的敏感轴平行于Z轴，在光纤陀螺敏感环的上表面(3)放置第一霍尔传感器(1)和第二霍尔传感器(2)，使第一霍尔传感器(1)的磁敏感正方向与Z轴的方向相同，第二霍尔传感器(2)的磁敏感正方向与Z轴的方向相反；

2)利用第一模数转换器(4)和第二模数转换器(5)分别将第一霍尔传感器(1)和第二霍尔传感器(2)的输出模拟信号转换成数字信号B3和B4，利用与第一模数转换器(4)和第二模数转换器(5)输出端相连的CPU处理单元(6)按式(1)、式(2)、式(3)分别计算出外界磁场B、磁场引起的光纤陀螺零位偏移量Ω_B和补偿后的光纤陀螺输出角速度Ω_S，

B＝B3-B4     --------(1)

Ω_B＝KB      --------(2)

Ω_S＝Ω-Ω_B  --------(3)

式中：K为光纤陀螺轴向磁场敏感因子，Ω未经补偿的光纤陀螺输出角速度。