[发明专利]一种手持卫星通信终端及该终端指导用户将天线对准卫星的方法

说明书

技术领域

本发明涉及卫星通信终端，尤其涉及应用在交通、海事、军事等领域的一种手持卫星通信终端及该终端指导用户将天线对准卫星的方法。

背景技术

卫星通信是利用运行在地球空间轨道上的通信卫星转发无线信号，实现地面两点或多点间通信的一种通信方式。由于卫星运行在地外轨道上，无线信号传输距离远，信号衰减严重，因此往往要求地面卫星通信终端将天线对准卫星才能获得较好的通信效果。在野外使用卫星通信终端时为了确定卫星位置，通常使用GPS设备通过计算后获知，再通过指南针等设备确定天线指向。这种方法辅助设备多，计算费时，天线指向不明确。若要使用天线与机身连接在一起的手持式卫星通信终端(手持台)，移动机身来对准卫星更是不方便。因此亟待实现一种方法来方便、快速、直观的指导用户将天线准确指向卫星方向。

发明内容

鉴于上述现有技术状况，本发明设计了一种手持卫星通信终端，实现了使用该终端指导用户将天线对准卫星的方法，该终端集成了GPS定位模块、磁场传感器和加速度传感器，可以快速计算卫星的位置；可以在手持卫星通信终端上定位卫星所在位置，并使用图形界面方式指导用户将天线对准卫星。该方法适合应用在天线与机身连接在一起的手持式卫星通信终端上。这样的手持终端可以是支持任意一种通信制式的终端。

本发明所采取的技术方案是：一种手持卫星通信终端，包括主控芯片、通过控制与数据接口分别与主控芯片相连接的卫星通信功能块和外部设备、通过显示接口与主控芯片相连接的显示设备，其特征在于：还包括GPS定位模块、磁场传感器和加速度传感器，GPS定位模块通过UART接口与主控芯片连接；磁场传感器通过I2C接口与主控芯片连接；加速度传感器通过SPI接口与主控芯片连接。

一种手持卫星通信终端指导用户将天线对准卫星的方法，其特征在于：根据GPS定位模块获取的本地地理位置数据和卫星位置信息计算出卫星所在的方位，利用磁场传感器和加速度传感器获取的数据计算当前天线指向的方位，并在终端显示界面上显示，其具体步骤如下：

(1)、用户启动应用程序后，首先检查当前GPS定位模块是否已经提供定位信息，如果GPS没有定位，则通过显示设备提示用户，并退出程序；如果已经定位，则启动加速度传感器和磁场传感器，并提示用户输入卫星位置信息；

(2)、用户输入卫星位置后，启动计算子程序，实时计算卫星相对本地的方位以及当前天线指向的方位，以图形方式在显示界面上显示计算结果；

(3)、最终显示界面上显示出天线指向方位与卫星方位重合，用户退出程序。

本发明所产生的有益效果是：使用本设计的可手持卫星通信终端可指导用户方便、快速、直观的将天线准确指向卫星方向，从而解决了在野外使用卫星通信终端时，为了获得较好的通信效果，地面卫星通信终端将天线对准卫星确定卫星位置的操作不便(辅助设备多，计算费时，天线指向不明确)的问题。

附图说明

图1是本发明手持式卫星终端连接原理图。

图2是本发明总体流程图。

图3是计算卫星相对本地的方位子程序流程图。

图4是计算当前天线指向的方位子程序流程图。

图5是终端显示屏上显示的界面指示图。

图6是天线指向方位与卫星方位在同一径向上的界面指示图。

图7是天线指向方位与卫星方位重合的界面指示图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步说明。

参照图1，手持卫星通信终端1包括主控芯片2、卫星通信功能块3、外部设备5、显示设备7、GPS定位模块9、磁场传感器11和加速度传感器13，主控芯片2通过控制与数据接口4、控制数据接口6分别与相卫星通信功能块3、外部设备5(存储器、麦克风、喇叭、键盘、指示灯等)连接，主控芯片2通过显示接口8与显示设备7连接，主控芯片2通过UART接口10与GPS定位模块9连接，主控芯片2通过I2C接口12与磁场传感器11连接；主控芯片2通过SPI接口14与加速度传感器13连接。

手持卫星通信终端可以使用任意通信制式，只要是使用天线和终端主机连接到一起的一体式卫星通信终端都适用。目前常用的GPS定位模块、磁场传感器和加速度传感器的体积都很小，完全可以集成在任意手持卫星终端中，配合软件计算和图形界面显示，可以实现快速、直观、准确确定天线位置。