[发明专利]带式供给器

说明书

技术领域

本发明涉及一种带式供给器，其利用同轴的棘轮，使向等间隔地设置在载料带上的进给孔中插入销的链轮旋转，一边使该载料带间歇性地进给，一边将所收容的电子部件向规定位置供给。

背景技术

为了向被定位的基板上安装(搭载)电子部件，通常使用安装装置(部件安装装置)。

在这种安装装置中，为了安装各种电子部件，安装分别储存不同的电子部件的多个带式供给器，分别向规定位置供给电子部件。

例如如图1所示，带式供给器10设置有：处于规定位置的部件供给部12，其形成在前端部；卷轴14，其安装在后端部，预先卷绕载料带T；以及链轮16，其配置在前端部，通过使链轮16旋转驱动，可以对上述载料带T进行间歇进给，供给收容在该载料带T的收容袋(凹部)中的电子部件。

载料带T沿长度方向等间隔地形成进给孔(未图示)，另外，如图3所示，沿长度方向等间隔地形成凹部Ta，在凹部Ta内一个一个地配置电子部件P。另外，载料带T设置有外封带Tb，以包覆凹部Ta，该外封带Tb，在输送至上述部件供给部12前，从载料带T上被剥离。

该带式供给器10如图2所示，如果来自安装装置侧的作用力P，朝向上方向敲击杆18的前端部施加，则该敲击杆18以摆动轴20为中心沿顺时针方向摆动旋转。由此，与敲击杆18连结的第1连杆22，以基端的轴22a为中心沿逆时针方向摆动旋转，而且与第1连杆22连结的第2连杆24，以旋转轴26为中心沿逆时针方向摆动旋转。由此，固定在第2连杆24上的棘轮爪28与棘轮30的棘轮齿(槽)32卡合，使该棘轮30沿逆时针方向以一定角度旋转。

链轮16与该棘轮30支撑在同一轴上，由于链轮16在利用作用力P将上述敲击杆18的前端部向上方驱动时，其后端侧摆动至与止动器34抵接的停止位置，所以经由该棘轮30，链轮16进行沿顺时针方向以一定角度旋转的转动动作。

在上述载料带上的上述进给孔中，嵌入在链轮16的外周以相同的固等间隔配置的销16A，在链轮16进行向上述逆时针方向的转动动作时，将载料带向进给方向以一定量进给。

因此，通过反复进行敲击杆18的摆动，载料带T不断以一定量进行间歇进给，将收容在该载料带T的凹部Ta中的电子部件P依次向部件供给部12供给。

由于在该部件供给时，需要将该凹部Ta在部件供给部12上准确地定位，所以设置有止动爪36，其在每次对链轮16进行间歇进给(转动动作)时，防止棘轮齿32的逆向旋转，并且对棘轮齿32进行定位。

另外，如图4及图5所示，止动爪36利用未图示的弹簧向图4的逆时针方向预紧，其前端的卡合部36A与棘轮30的外周面卡合。另外，在止动爪36的卡合部36A与棘轮30的棘轮齿32的槽内卡合时，防止链轮16的反转，并且进行定位。

在如上述所示的带式供给器10中，存在下述问题，即，由于载料带T向部件供给部(吸附位置)12间歇移动，所以在停止或移动时会施加振动(冲击)，使部件P从凹部Ta中飞出、凸出，或使正反面反转，由此无法利用安装装置的吸附嘴进行吸附。

因此，为了在上述棘轮爪及止动爪进行动作时不施加冲击，利用弹簧力进行调整。例如如专利文献1中记载所示，采用下述方法，即，通过利用弹簧将棘轮爪向棘轮的方向(与棘轮齿卡合的方向)预紧，由此，在每次进给动作时缓和棘轮爪与棘轮齿卡合时产生的冲击。

专利文献1：日本特开平8-236986号公报

发明内容

但是，上述弹簧有时不能消除冲击。

例如在现有技术中，如图6(A)所示，棘轮30的1个棘轮齿32所开口的角度，即，在轴中心方向上相交叉的2个平面所成的角度(以下，称为齿面角度)为75°，另一方面，如图6(B)所示，止动爪36的卡合部36A的角度，即，在前端方向上相交叉的2个平面所成的前端角度(以下，称为卡合面角度)形成为与其相比较小的72°。

因此，如图5所示，如果链轮16旋转，则止动爪36如虚线所示，被暂时抬起至棘轮30的圆周端面30A上，然后以实线所示的状态，再次与下一个棘轮齿32卡合。

如上述所示，由于根据

棘轮齿齿面角度＞止动爪卡合面角度的关系，在进行使止动爪36的卡合部36A越过棘轮30的圆周端面30A的间歇旋转时，棘轮齿32的平坦的齿面会与止动爪36的卡合部36A的平坦面彼此紧密接触，所以每次间歇旋转会引起激烈冲击。因此，有时由于所产生的振动，使部件从载料带的凹部飞出、凸出、或在收容袋内正反面反转。

这一点在棘轮爪与棘轮齿的卡合时也相同。