[发明专利]双星时差/频差联合定位的方法及装置

权利要求书

1.一种双星时差/频差联合定位的方法，包括如下步骤：

①时差-频差联合粗估计，计算A(τ，f)＝FFT{r(n；τ)}，τ＝τ1，τ2，Λ，τM。其中：

(a)r(t；τ)定义为信号s_r(t)，s_d(t)的混和积；

q＝M/2，τ＝τ1，τ2，Λ，τM，τ∈[0，M]，M为时延搜索次数。

(b)s_d(t)是辐射源的发射信号(主站信号)，s_r(t)是反射回波信号(辅站信号)；

对每一次搜索时差，直接对合成信号测载频，并标记频谱幅度值和时差值，找出最大位置

②对合成信号抽取滤波后测载频，粗估计频差；

③在粗测频中的估计值的邻域内精确计算频差，精确估计频差；

④在粗测时差中的估计值的邻域内精确计算时差，精确估计时差；

⑤精估计时差

用相关法估计时差的时间分辨率1/Ts，用插值提高时差估计精度，Ts是信号的采样间隔。

2.如权利要求1所述的双星时差/频差联合定位的方法，其特征在于，在地固坐标系中，双星时差、频差联合定位方程为：

cΔt=||r2||+d-||r1||,r1=P-M,r2=P-NcΔfd/fc=VMP-VNP=VMx(x-Mx)+VMy(y-My)+VMz(z-Mz)||r1||-VNx(x-Nx)+VNy(y-Ny)+VNz(z-Nz)||r2||=VMr1T||r1||-VNr2T||r2||x2/a2+y2/a2+z2/(a2(1-e2))=1---(1)]]>

其中：

(a)辐射源坐标为P＝[x y z]，主星坐标为辅星坐标为主星速度为辅星速度为P＝[x y z]为待求的未知数。

(b)r₁和r₂分别是辐射源P到主星M和辅星N的距离；V_MP为M向P靠近的速度，V_NP为N向P靠近的速度；

(c)a为地球长轴，e²为第一偏心率平方；

(d)Δt和Δf_d为时差和频差，f_c为信号载频，c为光速，d为双星距离。

解(1)式即可对未知的辐射源进行定位。