[发明专利]一种基于建立动态群组的协同控制方法

权利要求书

1.一种基于建立动态群组的协同控制方法，采用代理模型结构实现，代理模型包括设置在服务器的协同代理和设置在客户端的用户代理终端，其特征在于，所述协同代理包括群组用户表和对应的共享资源表，所述方法包括：

协同代理接收主用户代理终端的协同请求的协同请求步骤；

协同代理从群组用户表选择一个或多个副用户代理终端的代理选择步骤；

协同代理发送协同请求到一个或多个副用户代理终端的协同发送步骤；

协同代理接受一个或多个副用户代理终端的响应的代理响应步骤；

协同代理把主用户代理终端和一个或多个副用户代理终端建立成动态群组的群组建立步骤，所述主用户代理终端和一个或多个副用户代理终端构成了动态群组中的所有用户代理终端。

2.根据权利要求1所述的协同控制方法，其特征在于，所述群组建立步骤之后，还包括如下步骤：

主用户代理终端和一个或多个副用户代理终端在动态群组之间通信的代理通信步骤。

3.根据权利要求1所述的协同控制方法，其特征在于，所述群组建立步骤之后，还包括如下步骤：

协同代理检测到一个或多个副用户代理终端退出动态群组的退出群组步骤；

协同代理选择一个或多个备用户代理终端的备用代理选择步骤；

协同代理发送协同请求到一个或多个备用用户代理终端的备用代理协同发送步骤；

协同代理接受一个或多个备用用户代理终端的响应的备用代理响应步骤；

协同代理把备用用户代理终端加入到动态群组的备用代理加入步骤。

4.根据权利要求3所述的协同控制方法，其特征在于，所述退出群组步骤包括：

协同代理接收到一个或多个副用户代理终端的退出请求；

协同代理向一个或多个副用户代理终端发出确认消息；

协同代理检测到一个或多个副用户代理终端退出动态群组。

5.根据权利要求1所述的协同控制方法，其特征在于，所述群组建立步骤之后，还包括如下步骤：

协同代理接收到任务完成信息，则发送撤销群组的消息给主用户代理终端和一个或多个副用户代理终端；

协同代理接收到主用户代理终端和一个或多个副用户代理终端的回复；

协同代理撤销动态群组。

6.根据权利要求1所述的协同控制方法，特征在于，所述群组建立步骤之后，还包括如下步骤：

协同代理检测到动态群组中的任一用户代理终端对共享资源进行了修改，通知动态群组中的所有使用共享资源的用户代理终端。

7.根据权利要求1所述的协同控制方法，其特征在于，所述群组建立步骤之后，还包括如下步骤：

协同代理检测到动态群组中的多个用户代理终端同时请求对共享资源进行修改，协同代理采用令牌机制或序列化操作机制或加锁控制机制进行冲突控制。

8.根据权利要求1所述的协同控制方法，其特征在于，所述代理模型包括第一协同代理和第二协同代理，第一协同代理组建第一动态群组，第二协同代理组建第二动态群组，第一动态群组与第二动态群组之间的通信通过第一协同代理与第二协同代理实现。

9.根据权利要求1～8任一项所述的协同控制方法，其特征在于，所述协同代理为集中式协同代理。