[发明专利]包括活性材料的致动器系统

权利要求书

1.一种用于装置的致动器系统，包括：

具有可移动元件的装置，所述可移动元件配置成响应于可移动元件上的固定点相对于装置上的固定点的线性移动而改变位置；

包括线缆的线性致动器，所述线缆由活性材料制成，且包括被机械地联接到装置上的固定点的第一端和被机械地联接到可移动元件上的固定点的第二端，所述活性材料响应于致动信号而引起线性致动器中的应变，且线性致动器配置成响应于引起的应变而将可移动元件上的固定点相对于装置上的固定点线性移动；

位置反馈传感器，所述位置反馈传感器配置成产生表示可移动元件的当前位置的信号且被信号地连接到致动控制器；以及

致动控制器，所述致动控制器被电连接到线性致动器且配置成产生致动信号以使可移动元件移动至优选位置。

2.根据权利要求1所述的致动器系统，其中，致动控制器还包括过载保护方案，所述过载保护方案配置成在不存在可移动元件的当前位置的可辨别变化且可移动元件不能实现优选位置时停用致动信号。

3.根据权利要求2所述的致动器系统，其中，可移动元件的当前位置的可辨别变化包括可移动元件的当前位置的基于时间的导数。

4.根据权利要求1所述的致动器系统，其中，致动控制器还包括过载保护方案，所述过载保护方案配置成在可移动元件不能实现优选位置时停用致动信号，其中，优选位置基于位置曲线和致动信号的致动经过时间来确定。

5.根据权利要求1所述的致动器系统，其中，致动控制器响应于可移动元件的优选位置和可移动元件的当前位置来产生致动信号。

6.根据权利要求1所述的致动器系统，其中，所述致动控制器被电连接到线性致动器且配置成响应于指令而产生致动信号以使可移动元件移动至优选位置。

7.根据权利要求1所述的致动器系统，其中，致动控制器被信号连接到位置反馈传感器且被电连接到线性致动器，以响应于可移动元件的优选位置和可移动元件的当前位置来产生致动信号。

8.根据权利要求1所述的致动器系统，其中，所述致动控制器被电连接到线性致动器以控制通过线性致动器的激励电流，其中，激励电流的幅值响应于致动信号。

9.根据权利要求1所述的致动器系统，还包括：

可移动元件可旋转地安装在轴上；

线性致动器的第二端在轴的第一侧上机械地联接到可移动元件上的固定点；以及

机械偏压构件，所述机械偏压构件在轴的与第一侧相对的第二侧上机械地联接到可移动元件。

10.一种用于装置的可移动元件的致动器系统，包括：

包括线缆的线性致动器，所述线缆由活性材料制成，且包括被机械地联接到装置上的固定点的第一端和被机械地联接到可移动元件上的固定点的第二端；

位置反馈传感器，所述位置反馈传感器配置成监测可移动元件的当前位置；

致动控制器，所述致动控制器被电连接到线性致动器且配置成响应于可移动元件的优选位置而产生致动信号；

所述活性材料可操作响应于致动信号而引起线性致动器中的应变；以及

线性致动器配置成响应于引起的应变而将可移动元件上的固定点相对于装置上的固定点移动。