[发明专利]自动旋转送药机

说明书

技术领域

本发明属于包装机械领域，具体涉及一种民用炸药自动装药生产线的前端与装药机之间配套的自动旋转送药机。

背景技术

民用炸药震源药柱是通过炸药爆炸作为震源激发地震波的爆破器材。由壳体、炸药柱和传爆药柱组成，用于地震勘探。在本发明提出之前，震源药柱装药生产线一般都处于纯手工或半自动的状态，即是人手工将炸药填入壳体中或是人手工拿住壳体对准装药机装药。无论是人手工填药或是半自动用装药机装药都需要人直接参与装药过程，这样都不太符合国家规定的安全标准。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述背景技术存在的不足，提供一种结构简单、体积小、安装方便、输送速度快，且在装药过程中无需人工参与，可以最大限度地保证民爆装药工人们的人身安全的自动旋转送药机。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

自动旋转送药机，包括机架、小齿轮、大齿轮、支柱、轴、转轴、底板、电机、上转盘、下转盘、n个卡子、振动机构和撑卡机构，n为偶数，其特征在于：转轴、电机、振动机构和撑卡机构分别安装在机架上，底板通过滑动轴承连接在机架上的四根固定轴上，大齿轮通过一固定板固定在转轴上，小齿轮固定在电机的轴上，小齿轮由电机驱动，且小齿轮与大齿轮之间相互咬合，上转盘、下转盘分别安装在转轴上，上转盘、下转盘通过轴安装在机架上，n个卡子分别均匀对应地安装在上转盘和下转盘上，且对应的上下一对卡子之间固定有支柱。电机带动小齿轮转动，通过齿轮传动带动固定在转轴上的大齿轮旋转，从而带动固定在转轴上的其它零件自转。

还包括组合气缸，该组合气缸是由三个气缸串联在一起，组合气缸安装在机架上且在底板的下方，组合气缸的活塞杆伸缩的同时也带动通过滑动轴承连接在四根固定轴上的底板上下升降用以调节工作面高度，四根固定轴上分别设有孔，将销穿在固定轴的孔中固定，限制底板上升的高度。

还包括旋转编码器，旋转编码器固定在小齿轮的轮轴上，通过旋转编码器控制电机转数，达到十二个工位的精确定位。

所述的撑卡机构为二个撑卡气缸，二个撑卡气缸分别安装在机架上，且二个撑卡气缸上下分布且与固定在上转盘、下转盘上的卡子相对的位置，撑卡气缸的活塞杆伸出可撑开卡子，使壳体内药粉称量数据更加准确。

所述的振动机构由震动气缸、震动滑块、气缸、震动轴、称重传感器、震动气缸安装板组成，震动气缸安装板固定在机架上且在底板下方，震动气缸通过螺栓连接在震动气缸安装板上，震动滑块连接在震动气缸的活塞杆上，气缸安装在震动气缸安装板上表面，称重传感器安装在震动气缸安装板的下表面，震动轴通过滑动轴承固定在底板上，气缸的活塞杆来回伸缩可控制震动滑块前后运动，震动轴沿着震动滑块上波纹状的表面上下做伸缩运动，控制工位上的壳体上下抖动。

所述的振动机构由偏心轮、同步齿形带、主动带轮、被动带轮、微型电机组成，偏心轮、微型电机、被动带轮分别安装在机架上，主动带轮安装在微型电机的轴上，同步齿形带套在主动带轮、被动带轮上，被动带轮的齿与偏心轮的齿相互咬合，振动机构的动力传送端为微型电机带动固定在机架上的偏心轮做偏心转动，起到振荡壳体，使壳体内的药粉堆积均匀的目的。

本发明解决了现有震源药柱装药生产线长期处于纯手工或半自动需要有人参与装药的问题，本发明具有结构简单，体积小，安装拆卸方便，输送速度稳定，该旋转送药机能在输送过程中精确定位，还可以在其上完成一次装药、震匀壳体内药粉、二次装药等工序，最大限度控制装药精度，其输送速度和适用壳体规格都可以方便的调节，达到各种使用场合的不同需求。

附图说明

图1、图2为本发明的结构示意图。

图3为本发明的哪部分的局部示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细的说明：