[发明专利]自动旋转送药机

权利要求书

1.自动旋转送药机，包括机架、小齿轮、大齿轮、支柱、轴、转轴、底板、电机、上转盘、下转盘、n个卡子、振动机构和撑卡机构，n为偶数，其特征在于：转轴、电机、振动机构和撑卡机构分别安装在机架上，底板通过滑动轴承连接在机架上的四根固定轴上，大齿轮通过一固定板固定在转轴上，小齿轮固定在电机的轴上，且小齿轮与大齿轮之间相互咬合，上转盘、下转盘分别安装在转轴上，上转盘、下转盘通过轴安装在机架上，n个卡子分别均匀对应地安装在上转盘和下转盘上，且对应的上下一对卡子之间固定有支柱。

2.根据权利要求1所述的自动旋转送药机，其特征在于：还包括组合气缸，该组合气缸是由三个气缸串联在一起，组合气缸安装在机架上且在底板的下方。

3.根据权利要求1所述的自动旋转送药机，其特征在于：还包括旋转编码器，旋转编码器固定在小齿轮的轮轴上。

4.根据权利要求1-3之一所述的自动旋转送药机，其特征在于：所述的撑卡机构为二个撑卡气缸，二个撑卡气缸分别安装在机架上，且二个撑卡气缸上下分布且与固定在上转盘、下转盘上的卡子相对的位置。

5.根据权利要求1-3之一所述的自动旋转送药机，其特征在于：所述的振动机构由震动气缸、震动滑块、气缸、震动轴、称重传感器、震动气缸安装板组成，震动气缸安装板固定在机架上且在底板下方，震动气缸通过螺栓连接在震动气缸安装板上，震动滑块连接在震动气缸的活塞杆上，气缸安装在震动气缸安装板上表面，称重传感器安装在震动气缸安装板的下表面，震动轴通过滑动轴承固定在底板上。

6.根据权利要求1-3之一所述的自动旋转送药机，其特征在于：所述的振动机构由偏心轮、同步齿形带、主动带轮、被动带轮、微型电机组成，偏心轮、微型电机、被动带轮分别安装在机架上，主动带轮安装在微型电机的轴上，同步齿形带套在主动带轮、被动带轮上，被动带轮的齿与偏心轮的齿相互咬合。