[发明专利]电子部件安装装置

权利要求书

1.一种电子部件安装装置，其具有：

基板保持部，其保持进行电子部件安装的基板；

部件供给部，其供给要安装的多个电子部件；

搭载头，其具有吸附嘴，该吸附嘴对要搭载在所述基板上的所述电子部件进行吸附；

搭载头移动机构，其在包含所述部件供给部以及所述基板保持部在内的区域内，对所述搭载头任意地进行移动定位；以及

动作控制单元，其执行相对于所述基板的安装动作控制，

其特征在于，

所述电子部件安装装置还具有往复运动施加单元，其对于所述吸附嘴或者所述部件供给部的电子部件中的某一个，施加连续的往复运动。

2.根据权利要求1所述的电子部件安装装置，其特征在于，

所述动作控制单元进行控制，以使得在从所述吸附嘴与保持在所述部件供给部内的电子部件接触而开始吸附电子部件的状态，直至至少上升的期间，由所述往复运动施加单元施加往复运动。

3.根据权利要求1或者2所述的电子部件安装装置，其特征在于，

所述往复运动施加单元具有振动施加装置，该振动施加装置对所述部件供给部施加振动。

4.根据权利要求1或者2所述的电子部件安装装置，其特征在于，

在所述搭载头上搭载有使所述吸附嘴围绕其中心线旋转的旋转驱动源，

使用所述旋转驱动源作为所述往复运动施加单元，一边向所述吸附嘴施加往复旋转动作，一边吸附所述电子部件。

5.根据权利要求1或者2所述的电子部件安装装置，其特征在于，

在所述搭载头上搭载有使所述吸附嘴沿其中心线升降的升降驱动源，

使用所述升降驱动源作为往复运动施加单元，一边向所述吸附嘴施加上下的往复运动，一边吸附所述电子部件。

6.根据权利要求1或者2所述的电子部件安装装置，其特征在于，

使用所述搭载头移动机构的移动驱动源作为所述往复运动施加单元，一边向所述吸附嘴施加沿搭载头移动方向的往复运动，一边吸附所述电子部件。

7.根据权利要求1或者2所述的电子部件安装装置，其特征在于，

所述部件供给部具有供给托盘，该供给托盘粘贴保持所述各电子部件，

所述吸附嘴通过吸附使所述电子部件从所述供给托盘上剥离。

8.根据权利要求7所述的电子部件安装装置，其特征在于，

在所述供给托盘上，所述各电子部件以平面状排列配置。