[发明专利]一种无滑刷及双机偏航风力发电技术

权利要求书

1.一种无滑刷及双机偏航风力发电技术，由叶片、叶片轴、偏航转轴、2向节、叶片轴齿轮、偏航转轴齿轮、行星轮、整流罩、发电机、偏航转轴轴孔、联轴套管、叶片轴轴孔、基座等组成；基本工作原理为：当地面上的水平流动的风驱动叶片使叶片轴转动，2向节的功能是即能贯穿自身的叶片轴自由转动又能支撑2端的偏航转轴(适当改变结构，整流罩也能起到2向节的功能)，叶片轴齿轮将分别驱动偏航转轴齿轮转动(偏航转轴齿轮21及16是由联轴套管刚性连接，偏航转轴在套管内可自由转动，偏航转轴齿轮8可绕该套管自由转动)，最终传到行星轮上带动发电机发电；偏航功能即可由方向舵实现，又可以由双电机的控载比例来实现(改变2电机的负载比例可产生不同方向及大小的剩余力矩，使偏航转轴转动)；其特征就在于：结构中使用了2向节(或3向节)作为叶片轴及偏航转轴的承载部件；内部的齿轮(通往发电机轴)传送方式为单电机比例传动方式或双电机比例传动方式；即可使用方向舵完成偏航，也可以用单电机配合偏航方式(加装双刹车装置)或双电机偏航方式或附加偏航驱动电机来实现偏航功能；偏航转轴的一端与基座结合并支撑全部齿轮(构件)。

2.如权利要求1及所述技术，其特征就在于所述2向节是指：承载2个相互垂直的轴(叶片轴及偏航转轴)，上面至少有一个能使叶片轴贯穿的轴孔，且叶片轴可自由转动；3向节的特征除多出1个叶片轴外与2向节完全相同，2个叶片轴仍垂直于偏航转轴。

3.如权利要求1及所述技术，其特征就在于所述的内部的齿轮传送方式为单电机比例传动方式是指：叶片轴的转矩经2个通道传给发电机；最终由2个齿轮由电机齿轮的任意直径2端齿合，2个通道的齿轮传送到最终与电机齿轮齿合的2个齿轮时，2个齿轮的线速度相等，使得电机齿轮只有自转力矩；当对2路传送通道的转动机械部件采用不同的刹车力矩时，改变不同的力矩大小就可改变整个运动系统对偏航转轴的转动力矩输出，使得产生顺时针及逆时针甚至0力矩。

4.如权利要求1及所述技术，其特征就在于所述的内部的齿轮传送方式为双电机比例传动方式是指：叶片轴的转矩经2个通道传给发电机；最终由2个齿轮各自驱动2电机齿轮，此种情况下当2个电机的转轴与偏航转轴平行时，改变2个电机的负载大小就可改变整个运动系统对偏航转轴的转动力矩输出，使得产生顺时针及逆时针甚至0力矩；双机偏航力矩无需耗能。

5.如权利要求1及所述技术，其特征就在于所述的双电机偏航方式是指：改变2电机的(分流或加载)阻尼情况，就改变了2电机的阻尼力矩，而是偏航转轴就产生额外的力矩输出，进行偏航转动(方向及大小可人为控制)。