[发明专利]汽车第一代轮毂轴承装配线

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于汽车第一代轮毂轴承的装配设备，属于轮毂轴承制造技术领域。

背景技术

汽车上所用的轮毂轴承根据其结构组成分为一代、二代和三代，二代和三代也称为轮毂单元。第一代轮毂轴承是一种外圈整体式、内圈背对背组合的双列角接触球轴承或双列圆锥滚子轴承，其具体结构如图1所示，包括外圈01、钢球02、保持架03、内圈04和密封圈05，外圈01为整体式结构，两个内圈02背对背安装在外圈01内，两个内圈02与外圈01之间均通过一个保持架03均匀安装有钢球02，保持架03的外侧在内圈02与外圈01之间设有密封圈05。第一代轮毂轴承自带密封圈，省去了人工外部安装密封圈的步骤。为保证安装后预紧载荷在规定范围内，预先设定初始轴承游隙，在汽车组装线上无需使用调整预紧载荷的隔圈。

第一代轮毂轴承具体的装配流程是：选出符合达到精度要求的一个外圈01和两个内圈04---将选出的钢球02均布压装到保持架03中---将一个装好钢球的保持架放入外圈一端，并将一个内圈压装到外圈该端---将另一个外圈和装好钢球的保持架压装到外圈内的另一端---振动和游隙检测---在保持架内注入润滑脂---压装密封圈05。第一代轮毂轴承的装配工步较多，从零部件的选配、装配过程控制和参数检测都关系到轴承的质量。目前汽车轮毂轴承的装配大部分工序仍然采用人工装配方式，检测项目不完全，自动化程度低、生产效率低，参数控制不严格，不能保证产品质量。

发明内容

本发明针对现有汽车第一代轮毂轴承制造技术存在的不足，提供一种自动化程度高、参数控制准确、能够保证轮毂轴承质量的汽车第一代轮毂轴承装配线。

本发明的汽车第一代轮毂轴承装配线采用以下技术方案：

该装配线包括内圈输送测量设备、外圈输送测量设备、托盘输送线、合套设备、振动检测设备、游隙检测设备以及注脂检测设备；内圈输送测量设备、外圈输送测量设备与合套设备通过托盘输送线连接，该托盘输送线上在合套设备和内圈输送测量设备之间设有挡放料机构；合套设备与振动检测设备通过一条传送线连接，该传送线上也设有挡放料机构；振动检测设备与游隙检测设备通过一条滑台连接，该滑台的末端设有推料机构，推料机构与注脂检测设备之间通过一条输出线连接；振动检测设备和游隙检测设备的前面均设有搬运装置；内圈输送测量设备和外圈输送测量设备设有共用的内外圈输送计算机和PLC可编程控制器，合套设备中设有合套计算机和合套PLC，振动检测设备中设有振动检测计算机和振动检测PLC，游隙检测设备中设有游隙检测计算机和游隙检测PLC，注脂检测设备中设有注脂计算机和注脂PLC；各设备中的计算机均与PLC连接；内外圈输送计算机与合套计算机通讯连接。

挡放料机构包括支架、挡料板、挡放料气缸、连杆和连接轴，挡放料气缸铰接在支架上，连杆的一端与挡放料气缸的活塞杆铰接，连杆的另一端与连接轴连接，挡料板连接在连接轴的下端，连接轴安装在在支架上，挡放料气缸的前面设置有检测开关。

1.内圈输送测量设备用于对轮毂轴承的内圈进行输送和测量，通过计算选出与外圈输送测量设备上输出的外圈相匹配的两个内圈，由此选出相应级别的钢球。内圈输送测量设备包括内圈存储架、内圈输入传送线、挡放料机构、挡块、推料机构、隔料机构、上料升降机构、内圈步进机构、内圈初选装置、内圈初选机器人、内圈分选斜料道、内部输送线、内圈废料道和内圈测量装置；内圈存储架设置在内圈输入传送线的输入端，挡放料机构安装在内圈输入传送线上，挡块设置在内圈输入传送线的末端，隔料机构和推料机构分别设置在内圈输入传送线的末端两侧，推料机构与上料升降机构之间设有送料台；内圈初选装置设置在上料升降机构和内圈初选机器人之间，上料升降机构、内圈初选装置和内圈初选机器人之间设置有输送工件的内圈步进机构；内圈初选机器人设置在内圈分选斜料道和内圈废料道的后部；内部输送线设置在内圈分选斜料道与内圈测量装置之间。各执行机构和检测元件均与内外圈输送PLC，由内外圈输送PLC按程序控制运行。各数据测量元件与内外圈输送计算机连接，将数据传给计算机进行处理。

(1)内圈存储架

内圈存储架包括机架、工件检测开关架、倾斜料道和同步放料装置，各条倾斜料道安装在机架的上部，在各条倾斜料道的出口处安装有同步放料装置，同步放料装置的前面在机架两侧安装有工件检测开关架，同步放料装置与内外圈输送PLC连接，工件检测开关架安装有检测开关，检测开关与内外圈输送计算机连接。同步放料装置采用中国专利号200820024752公开的《多料道同步放料装置》。检测开关采用发光对关。

(2)隔料机构