[发明专利]一种管状电机的控制方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及电机领域，更具体的说，涉及一种管状电机的控制方法及装置。

背景技术

目前的管状电机主要作为遥控窗帘、遮阳棚、温室大棚、投影幕布、卷帘门等的驱动设备。遥控窗帘为例，由管状电机拖动窗帘实现窗帘的升降，随着市场的成熟和使用群体的扩大，上述功能单一的遥控窗帘已不能满足人们的多种需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种管状电机的控制方法和装置，该方法和装置能按照设定时间自动调整窗帘的状态。

上述管状电机的控制方法，包括以下步骤：获取当前时间并与预设时间进行比较；若所述当前时间等于所述预设时间，则获取与该预设时间对应的方向标识；根据所述方向标识驱动所述电机。

上述管状电机的控制装置，包括：计时器，用于获取当前时间；时间存储模块，用于存储预设时间；时间比较模块，用于比较该当前时间和所述预设时间并生成时间比较结果；标识获取模块，根据当前时间等于所述预设时间的时间比较结果获取方向标识；驱动控制模块，根据所述方向标识驱动所述电机。

上述管状电机的控制方法主要在符合预设时间的当前时间，驱动电机按照与预设时间对应的方向标识开始转动；上述管状电机的控制装置通过计时器和时间比较模块控制电机启动的时间，通过标识获取模块控制电机启动的方向，从而实现了在设定时间自动调整窗帘的状态；而且该控制装置设置于管状电机内部，当外部的信号输出端(如遥控器)没有电时，该控制器按照存储的预设时间正常工作。

附图说明

图1是管状电机的控制方法的一种实施方式的流程框图；

图2是管状电机控制方法中获取方向标识的一种实施例的流程框图；

图3是管状电机控制装置的一种实施方式的结构框图；

图4是管状电机控制装置一种实施例的结构框图；

图5是管状电机控制装置另一种实施例的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示，管状电机的控制方法包括以下步骤：

10.获取当前时间和预设时间；

20.将预设时间进行比较，若所述当前时间等于所述预设时间，执行步骤30：

30.获取与该预设时间对应的方向标识；

所述方向标识可以通过以下两种方式获取：

第一种获取方式：方向标识与预设时间是对应存储，方向标识从标识存储单元410直接读取即可，这种方式的好处是简化内部数据处理过程，减少了人工操作步骤，方便了使用。

第二种获取方式：方向标识是利用对应于所述预设时间的预设圈数与当前圈数之间的比较结果生成的，较之上一种获取方式，对于目标圈数具有更大的灵活性和柔性，令遥控窗帘更加人性化，具体过程如下，见图2：

31.获取当前圈数与对应于所述预设时间的预设圈数；

此中，又有两种当前圈数的检测方式：一种是检测电机转子所转的圈数；另一种是检测电机减速器输出端所转的圈数。显然，前者较之后者对电机控制具有更高的控制精度。

32.若当前圈数超过预设圈数，即当前圈数大于所述预设圈数，则执行步骤33；若当前圈数未到预设圈数，即当前圈数小于所述预设圈数，则执行步骤34；

33.生成反转的方向标识；

34.生成正转的方向标识。

40.根据所述方向标识驱动所述电机。

上述管状电机的控制方法主要在符合预设时间的当前时间，驱动电机按照与预设时间对应的方向标识开始转动；从而实现了在设定时间自动调整窗帘的状态。

本实施方式中管状电机的控制装置，如图3所示，包括：计时器100、时间存储模块200、时间比较模块300、标识获取模块400、驱动控制模块500；优选的，上述功能模块都集成在单片机，也就是说该控制装置设置于管状电机内部。

计时器100，用于获取当前时间；时间存储模块200，用于存储预设时间；与该时间存储模块200和所述计时器100连接的时间比较模块300，用于比较该当前时间和所述预设时间并生成时间比较结果；与该时间比较模块300连接的标识获取模块400，根据当前时间等于所述预设时间的时间比较结果获取方向标识；与该标识获取模块400连接的驱动控制模块500，根据所述方向标识驱动所述电机。

所述标识获取模块400有以下两种结构：

第一种结构：如图4所示，所述标识获取模块400包括：与所述时间存储模块200连接、用于与所述预设时间对应的存储方向标识的标识存储单元410。这种结构的好处是简化内部控制结构，降低了数据处理量，方便操作。