[发明专利]一种管状电机的控制方法及装置

权利要求书

1.一种管状电机的控制方法，包括以下步骤：

获取当前时间并与预设时间进行比较；

若所述当前时间等于所述预设时间，则获取与该预设时间对应的方向标识；

根据所述方向标识驱动所述电机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方向标识是从存储单元读取的。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方向标识是利用对应于所述预设时间的预设圈数与当前圈数之间的比较结果生成的。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述当前圈数超过所述预设圈数，则生成反转的方向标识；若所述当前圈数未到所述预设圈数，则生成正转的方向标识。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述当前圈数是实时测量所述电机转子所转的圈数。

6.一种管状电机的控制装置，其特征在于，该控制装置设置于管状电机内部，该控制装置包括：

计时器，用于获取当前时间；

时间存储模块，用于存储预设时间；

所述时间比较模块，用于比较该当前时间和所述预设时间并生成时间比较结果；

标识获取模块，根据当前时间等于所述预设时间的时间比较结果获取方向标识；

驱动控制模块，根据所述方向标识驱动所述电机。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述标识获取模块包括：与所述时间存储模块连接、用于与所述预设时间对应的存储方向标识的标识存储单元。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述标识获取模块包括：

圈数感知单元，用于感知所述电机的当前圈数；

预设圈数单元，用于存储预设圈数；

标识生成单元，用于比较所述预设圈数和所述当前圈数，并根据圈数比较结果生成所述方向标识。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述圈数感知单元设置在所述电机转子旁。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述驱动控制模块包括控制所述电机正转的正向继电器和控制所述电机反转的反向继电器。