[发明专利]用于控制多模式混合动力变速器的多次EVT换档的方法

说明书

技术领域

本发明总体涉及用于机动车辆的混合动力系及其液压控制。

背景技术

机动车辆包括能操作推进车辆并驱动车载电子器件的动力系。动力系，或传动系，通常包括通过多速动力变速器给最终传动系统提供动力的发动机。许多车辆由往复活塞式内燃机(ICE)来驱动。

混合动力车辆使用替代的动力源来推进车辆，从而最小化因为动力而对发动机的依赖性。例如，混合动力电动车辆(HEV)结合电能和化学能，并且将其转换为机械动力来推进车辆并且驱动车辆系统。HEV通常采用独立运行或与内燃机协同运行的一个或多个电机来推进车辆。由于混合动力车辆可从除发动机以外的源得到其动力，所以在车辆停止或由替代的(多个)动力源推进时可关闭混合动力车辆中的发动机。

并联混合动力结构通常由内燃机和一个或多个电动马达/发电机组件来表征，其全部直接机械地联接到变速器。并联混合动力设计采用结合的电动马达/发电机，从而提供牵引力并可取代常规的起动器马达和交流发电机两者。马达/发电机电连接到能量存储装置(ESD)。能量存储装置可以是化学蓄电池。控制单元用于调整能量存储装置与马达/发电机之间的电功率交换，以及第一和第二马达/发电机之间的电功率交换。

电动无级变速器(EVT)通过组合串联和并联混合动力系结构两者的特征以及常规非混合动力变速器的元件来提供连续可变速度比。EVT可设计成以固定档(FG)模式和EVT模式两者操作。当以固定档模式操作时，取决于差速齿轮子组的选择布置，变速器输出构件的旋转速度是来自于发动机的输入构件的旋转速度的固定比率。EVT还配置用于机械独立于最终传动件的发动机操作。

EVT可使用差速齿轮装置将一部分其所传递的动力传送通过(多个)电动马达/发电机，它的其余动力被传送通过机械的其他并联路径。所使用的差速齿轮装置的一种形式是周转圆的行星齿轮装置。然而，例如在不使用行星齿轮的情况下，如通过使用锥齿轮或其他差速齿轮装置可以设计动力分离变速器。

多个液压致动的扭矩传递机构，例如离合器和制动器，可选择性地接合以选择性地致动齿轮元件，以便在变速器的输入与输出轴之间建立不同的前进和倒档速度比和模式。术语“离合器”在下文中用于指代扭矩传递机构，包括但不限于通常称为离合器和制动器的装置。从一个速度比或模式到另一个的换档可响应于车辆状况和操作者(驾驶员)需求。“速度比”通常定义为变速器输入速度除以变速器输出速度。因而，低档范围具有高速度比，高档范围具有相对较低的速度比。EVT的不同操作状态可称为范围或模式。

发明内容

提供一种用于在混合动力系中执行换档的方法。所述动力系配置用于以多个电动无级变速模式(EVT)操作且包括内燃机、第一电机和第二电机。所述方法包括确定是否需要多次换档操作(multiple-shiftmaneuver)。所述多次换档操作包括从初始EVT模式换档到中间EVT模式且然后从中间EVT模式换档到目标EVT模式。所述方法确定是否需要单级输入曲线来执行多次换档操作且产生单级输入速度曲线。

所述方法将单级输入速度曲线与第一或第二多次换档型式进行匹配。所述多次换档型式均由多次换档操作期间缺乏固定档推进来表征，包括从初始EVT模式换档到中间EVT模式，换档到目标EVt模式。所述方法通过采用准异步过渡换档事件和电动变矩器过渡换档事件两者来执行所述第一和第二多次换档型式中的一种。

准异步过渡换档事件采用第一待接合的离合器和第一待分离的离合器，且包括引起第一待分离的离合器的受控滑移，同时提供来自于至少一个电机的反作用扭矩。准异步过渡换档事件与所提供的电机的反作用扭矩成比例地将来自于第一待分离的离合器的扭矩卸载。准异步过渡换档事件在完成第一待分离的离合器的卸载之前开始第一待接合的离合器的滑移接合，在整个换档事件的持续时间期间，第一待分离的离合器和第一待接合的离合器中的至少一个由非零滑移速度来表征。

电动变矩器过渡换档事件采用第二待接合的离合器和第二待分离的离合器，且包括完全卸载第二待分离的离合器并用至少一个电机来控制变速器的输出扭矩。电动变矩器过渡换档事件然后同步接合第二待接合的离合器。所述方法在不采用或进入固定档推进的情况下执行所述第一和第二多次换档型式中的一种。

本发明的上述特征和优点以及其他特征和优点将从下面结合附图和所附权利要求对为实施本发明的优选实施例和其它模式的详细描述中变得显而易见。

附图说明

图1是具有根据本发明的多模式、电动无级混合动力变速器的示例性车辆动力系的示意性杠杆图；