[发明专利]塑封式缝纫机用伺服电机

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种伺服电机。

【背景技术】

目前，现有的工业缝纫机用伺服电机的机壳一般为金属结构，如图1所示，由左端盖1’、机壳2’、线定子3’、转子4’及右端盖5’五大部分结构件组成电机的主体。线定子3’靠过盈配合固定在机壳2’内称为定子。左端盖1’、线定子、右端盖5’三部分都是独立的，相互之间通过螺钉把它们固定在一起。此结构的伺服电机存在以下缺陷：

1、线定子上绕有漆包线，如漆包线的绝缘老化或受损容易发生耐压击穿，产生安全事故。

2、对线定子内外径精度及同轴度要求较高，机壳的加工尺寸精度要求较高，相对成本较高。

3、各部件之间用螺钉实现连电机装配相对比较繁锁。

【发明内容】

本发明要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进，提供一种塑封式缝纫机用伺服电机，以达到加工、装配方便，绝缘性能好，成本低的目的。为此，本发明采取以下技术方案：

塑封式缝纫机用伺服电机，包括转子、线定子及可与伺服驱动器连接的转速反馈装置，所述的转子两端通过轴承分别与左端盖和右端盖连接，其特征在于：所述的线定子设有用于将电引入线定子的线路板，所述的线路板与线定子绕组电连接，所述的左端盖、线定子及线路板通过塑封体结合为一整体式的塑封定子，其中塑封定子的左端盖外圆周嵌入塑封体，线定子及线路板由塑封材料包覆绝缘；塑封定子的右端部与右端盖相配，塑封定子的左端部为用于连接的法兰盘。线定子中绕组与线路板连接，电源通过线路板与线定子绕组相接，使线路板与线定子绕组可靠电连接，防止塑封时断线、错位和无电连接端的情况出现，便于塑封成型，取代了现有技术中需将线定子绕组引出线绝缘处理、可靠定位等工作步骤。塑封伺服电机与普通伺服电机相比有如下优点：①外形美观，体积小，重量轻，机身长度和重量比金属外壳电机均减小25％左右，且装配方便，适用大批量自动化生产；②噪声低，由于采用塑型结构，提高了线定子的刚度，降低了噪声；③振动小，因为电机线定子已成为一个整体，而转子的不平衡量小，抑制了振动的产生；④电机的绝缘性能好，此外塑封电机还具有耐腐蚀、耐潮湿、耐高温等特点；线定子的周围均包覆着绝缘的塑封体，避免漆包线的绝缘老化或受损而发生耐压击穿的安全事故；采用塑料封装技术将电机的线定子铁芯、绕组等用工程塑料进行整体封装，取消传统的电机线定子绝缘处理工艺及普通电机的金属机壳，减少线定子、左端盖与机壳的装配，降低生产、装配的难度，且装配件少，利于提高效率。塑封体材料可采用BMC不饱和树脂等热固性塑料。在加工时将左端盖、线定子及与线定子连接的线路板放入注塑的金属模具中并定位，注塑成型。

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本发明还包括以下附加技术特征：

所述的线路板为圆环形线路板，其外圆周设有一外凸于塑封定子的引线端，其端面设有复数个定位通孔，所述的线定子包括外套于铁芯的绝缘套，所述的绝缘套的端面设有复数个与线路板定位通孔相配的定位柱，定位柱穿过定位通孔并外凸于线路板端面，定位柱的外凸部经加热变形后与线路板铆接。定位柱插入线路板的定位通孔后，其外凸部经加热后变形与线路板铆接定位，防止线路板的位置变动，避免线路板与绕组引线发生短路或断路的情况，保证电机的成品率，绝缘套可采用尼龙塑料件。

所述的右端盖设有外凸的卡口，所述塑封定子的左端部设有与卡口相配的内凹的止口，所述卡口的外圆周与止口的内圆周之间过盈配合。塑封定子和右端盖之间通过过盈配合定位、固定。

所述的右端盖周边设有复数个外凸于左端面的定位点，所述的塑封定子的右端面设有与定位点相配的定位槽。定位点和定位槽相配避免右端盖的转动。

所述的左端盖外圆周等角度开设复位个“U”形固定槽。左端盖的外圆周嵌于塑封体中，设定位槽增加了左端盖与塑封体之间的接触面积，且内凹的定位槽有效防止左端盖在塑封体中的转动。

所述的转子两端分别设有用于嵌接轴用挡圈的轴挡槽，所述的右端盖内孔壁上设有用于嵌接孔用挡圈的孔挡槽，两轴用挡圈分别与左右两侧的轴承内圈相抵，孔用挡圈与右侧轴承的外圈相抵。左侧轴承的内圈左端与及右侧轴承的内圈右端分别与轴用挡圈相抵触，右侧轴承的外圈右侧与孔用挡圈相抵，以此将塑封定子与转子、套接于转子的轴承及右端盖连接。

所述的右端盖右侧设有用于防尘的端罩，所述的端罩上设有复数个均布的定位钩，所述的右端盖上设有与定位钩相配的缺口。安装方便，只需将定位钩钩住右端盖设缺口处即可，不需要螺钉等紧固件，装配方便。

有益效果：