[发明专利]一种可精确测量运动距离的电机装置

说明书

技术领域

本发明涉及电机装置，尤其涉及一种可精确测量运动距离的电机装置。 

背景技术

编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。 

编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者成为码盘，后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”，通过“1”和“0”的二进制编码来将采集来的物理信号转换为机器码可读取的电信号用以通讯、传输和储存。 

在现代的制造生产过程中，有很多的动作需要控制其运动距离，通过电机带动的部件部分要控制运行距离十分的困难，人们想过很多方法，都达不到效果。 

能否提供一种精确测量运动距离的电机装置是现有技术人员孜孜以求予以解决的技术问题。 

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种可精确测量运动距离的电机装置，这种电机装置可以准确的记录下电机部分运动的距离。 

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是： 

一种可精确测量运动距离的电机装置，在电机的输出轴上设有一输出轮，在所述输出轮上固设有一可根据电机运转圈数发出对应脉冲数量 的编码器。 

进一步地，所述编码器安装在所述输出轮的轮毂边缘。 

进一步地，所述编码器为旋转增量式编码器。 

本专利的效果在于： 

将编码器安装于控制电机的输出轮上，当电机进行运转时，电机运转一定的圈数该编码器就发出相应数量的脉冲，系统通过测得该编码器发出的脉冲数，而计算出电机运转的圈数，从而计算出该电机所带部分运行的距离。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。 

其优点主要表现为： 

1、信息化 

除了定位，还可知道电机所带部分的具体位置； 

2、柔性化 

定位可以在控制室柔性调整； 

现场安装的方便和安全、长寿：拳头大小的一个旋转编码器，可以测量从几个μ到几十几百米的距离，n个工位，只要解决一个旋转编码器的安全安装问题，可以避免诸多接近开关、光电开关在现场机械安装麻烦，容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。由于是光电码盘，无机械损耗，只要安装位置准确，其使用寿命往往很长。 

3、多功能化 

除了定位，还可以远传当前位置，换算运动速度。 

4、经济化 

对于多个控制工位，只需一个旋转编码器的成本，以及更主要的安装、维护、损耗成本降低，使用寿命增长，其经济化逐渐突显出来。 

本电机装置结构简单，功能强大，性能稳定，测量精确，安装使用方便，适用性广，有着极高的性价比。受到广大用户的一直好评。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明； 

图1为本发明的结构示意图。 

具体实施方式

如图1为本发明的结构示意图，一种可精确测量运动距离的电机装置，在电机1的输出轴2上设有一输出轮3，在输出轮3上固设有一可根据电机1运转圈数发出对应脉冲数量的编码器4。编码器4安装在所述输出轮3的轮毂边缘。编码器4为旋转增量式编码器，这种编码器可以德国西门子公司生产的旋转增量式编码器。 

编码器在本专利中的具体运作原理为：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D，每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。