[发明专利]以双电荷层电容器及二次电池中的至少一个为电源的自行式输送系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种自行式输送系统，在沿着规定路径移动而搬运输送物的自行式载体中具备由双电荷层电容器及二次电池中的至少一个构成的电源，并利用充电在该电源中的电力来驱动自行式载体。

背景技术

有一种自行式输送系统(例如参照专利文献1及2)，在作为沿着工厂内的规定路径移动而搬运输送物的自行式载体的自动输送车(无人输送车)中具备驱动驱动轮的马达及其驱动控制装置、以及作为马达驱动用电源的双电荷层电容器，将从设置在工厂内的适当位置上的充电站的充电用电源充电到双电荷层电容器中的电力供给到上述驱动控制装置而驱动上述马达，由此使上述自动输送车移动。

这样的自行式输送系统由于作为马达驱动用电源使用具有非常大的静电电容量且急速充放电特性良好的双电荷层电容器，所以能够实现轻量化，并且能够利用进行输送物的装卸等的作业时的自动输送车的停止时间，在短时间内完成充电。

专利文献1：日本特开平7-163016号公报(图1，图4)

专利文献2：日本特开2008-236997号公报(图1～图2)

但是，在专利文献1及2那样的以往的自行式输送系统中，使用双电荷层电容器，双电荷层电容器的自然放电量较大，并且例如在输送路径内存在储存库(storage)部的情况下，有时因在停止的期间消耗的待机电力而在再开始运转时发生电池用尽，从而不能再开始运转，并且有时因在线路非工作时停止的期间消耗的待机电力而在再开始运转时发生电池用尽，从而不能再开始运转。

此外，即使是在储存库部的停止时间较短而在再开始运转时没有发生电池用尽的情况下，充电量也会减少，所以有时会产生增加充电站的数量的需要、或产生具备在使整个线路停止的线路非工作时能够收容所有的自动输送车的数量的充电站的需要。

发明内容

所以，本发明鉴于上述状况，目的是提供一种能够有效地降低停止一定时间的状态或线路不工作的状态下的待机电力的消耗的以双电荷层电容器及二次电池中的至少一个为电源的自行式输送系统。

有关本发明的以双电荷层电容器及二次电池中的至少一个为电源的自行式输送系统，为了解决上述问题，在沿着规定路径搬运输送物的自行式载体上，具备由双电荷层电容器及二次电池中的至少一个构成的电源，以及从该电源供给电力的驱动控制装置，该自行式输送系统在使后行载体与停止状态的先行载体碰撞而停止的上述路径内的储存库部中，在上述载体的前部具备对上述碰撞状态进行检测的储存库检测传感器，并且在上述载体上具备储存库部待机电力降低用开闭器，该储存库部待机电力降低用开闭器在从上述储存库检测传感器成为检测状态起经过一定时间后，将上述电源与上述驱动控制装置的连接断开，在上述储存库检测传感器成为非检测状态时，将上述电源与上述驱动控制装置连接。

此外，有关本发明的以双电荷层电容器及二次电池中的至少一个为电源的自行式输送系统，为了解决上述问题，在沿着规定路径搬运输送物的自行式载体上，具备由双电荷层电容器及二次电池中的至少一个构成的电源，以及从该电源供给电力的驱动控制装置，该自行式输送系统在上述载体上具备光传感器，并且在上述载体上具备线路非工作时待机电力降低用开闭器，上述光传感器设定为通过线路工作时的照度而成为开启，通过线路非工作时的照度而成为关闭，上述线路非工作时待机电力降低用开闭器在上述光传感器成为了关闭时，将上述电源与上述驱动控制装置的连接断开，在上述光传感器成为了开启时，将上述电源与上述驱动控制装置连接。

进而，有关本发明的以双电荷层电容器及二次电池中的至少一个为电源的自行式输送系统，为了解决上述问题，在沿着规定路径搬运输送物的自行式载体上，具备由双电荷层电容器及二次电池中的至少一个构成的电源，以及从该电源供给电力的驱动控制装置，该自行式输送系统具备发送机，并且在上述载体上具备接收机以及线路非工作时待机电力降低用开闭器，上述发送机与地面侧集中控制装置的启动停止开关联动，在将上述开关切换为启动状态时，发送表示工作状态的无线信号，在将上述开关切换为停止状态时，发送表示非工作状态的无线信号，上述接收机接收来自上述发送机的无线信号，上述线路非工作时待机电力降低用开闭器在该接收机接收到的无线信号是表示非工作状态的信号的情况下，将上述电源与上述驱动控制装置的连接断开，在上述接收机接收到的无线信号是表示工作状态的信号的情况下，将上述电源与上述驱动控制装置连接。