[发明专利]供电设备

说明书

技术领域

本发明涉及对沿着恒定的移动路径分别移动的多个移动体不接触地进行供电，对分别搭载于各移动体并作为移动体的电源使用的电池或者电偶极子层电容器进行充电的供电设备。

背景技术

在日本特开平9-240811号公报中公开了公知的不接触地对移动体进行供电的供电设备的一个例子。

在该供电设备中，公开了对自动仓库的堆垛起重机(移动体的一侧)不接触地进行供电的供电设备，作为供电设备，具备高频电源装置、和沿着引导堆垛起重机的地板轨道铺设并从上述高频电源装置平时供给高频电流的感应线路，在堆垛起重机中，设置有与上述感应线路对向地配置并从上述感应线路感生电动势的受电线圈。

在堆垛起重机中，具备用于使起重机沿着上述地板轨道行驶的电动机、用于使支撑物品的升降台升降的电动机、以及用于对将物品移载到棚的叉铲进行驱动的电动机等，由在上述受电线圈中感生的电动势对这些电动机进行供电而驱动，堆垛起重机在上述电动机等的驱动需要时，从感应线路得到电力。

但是，在上述公知的供电设备的结构中，产生如下的技术问题。

1.由于通过1台高频电源装置对1台堆垛起重机进行供电，所以如果高频电源装置产生故障，则供电对象、堆垛起重机无法动作，而无法进行物品的出入库，有损失可靠性的可能。

2.在配置了多个自动仓库的大规模的物品保管设备中，针对各自动仓库的每一个需要高频电源装置，所以供电设备变大，成本增加，大量消耗电力。

3.对各自动仓库的高频电源装置供给电源(商用电源)的电缆的铺设给用户造成较大的负担。

发明内容

本发明是为了解决这些技术问题而完成的，其目的在于提供一种供电设备，能够实现低成本、节能，而且能够改善由于高频电源装置的故障引起的移动体停止的风险，能够提高可靠性。

为了解决该技术课题，本发明的一个方面提供一种供电设备，对沿着恒定的移动路径分别移动的多个移动体不接触地进行供电，对分别搭载于各移动体而作为移动体的电源使用的电池或者电偶极子层电容器进行充电，其特征在于，具备：感应线路，针对每一上述各移动体、或者每多台移动体，分别沿着上述移动体的移动路径铺设；电源装置，供给高频电流；以及电源控制单元，针对上述各感应线路的每一个切换供给从上述电源装置供给的高频电流，在上述各移动体中，分别设有：受电线圈，与上述感应线路对向地配置且通过从上述感应线路感生的电动势对上述电池或者电偶极子层电容器进行充电；以及移动体控制单元，对上述电池或者电偶极子层电容器的充电状态进行监视，如果判断为上述移动体的每次移动中所需的供电容量不足，则输出供电请求信号，其中，如果上述电源控制单元停止了从上述电源装置向上述各感应线路的供电，而从上述移动体的移动体控制单元输入了供电请求信号，则从上述电源装置对输出了该供电请求信号的移动体所处的感应线路，供给高频电流。

根据这样的结构，本发明的一个方面的供电设备具有如下有益的技术效果。

1、通常无需供给高频电流，能够实现节能。

2、仅在接收到供电请求信号时，向发送了供电请求信号的移动体所处的感应线路进行供电即可，所以可以利用比感应线路的条数少的电源装置的台数来进行供电，能够削减成本。

另外，本发明的一个方面的特征在于，具备多台电源装置，如果从移动体发送了供电请求信号，则电源控制单元进行切换，以使基本上从1台电源装置对一条感应线路进行供电。

根据这样的结构，本发明的一个方面的供电设备具有如下有益的技术效果：通过具备多台电源装置，且能够自由地对多个条数的感应线路进行切换而供电，能够改善由于1台电源装置的异常而无法向感应线路进行供电、无法使移动体移动、使移动体停止的风险，能够提高可靠性。

附图说明

图1是由具备本发明的实施方式中的供电设备的自动仓库构成的物品保管设备的俯视图。

图2是该物品保管设备的要部侧面图。

图3是该物品保管设备的堆垛起重机的电路结构图。

图4是该物品保管设备的供电电路的结构图。

图5(a)是示出变更了电源控制盘的配置时的本发明的其他实施方式中的供电设备的结构的图。

图5(b)是示出在两台堆垛起重机中共用了感应线路时的本发明的其他实施方式中的供电设备的结构的图。

具体实施方式

以下，根据附图，对本发明的实施方式进行说明。

图1是由具备本发明的实施方式中的供电设备的多组(图中为两组)自动仓库构成的物品保管设备的俯视图，图2是该物品保管设备的要部侧面图。