[发明专利]自动裁剪粘接机

说明书

技术领域：

本发明涉及裁剪粘贴设备技术领域，尤其涉及自动裁剪粘接机。

背景技术：

人们常使用发圈将头发盘卷起来，形成不同的发式造型。发圈是由尼龙橡皮筋制成的，生产时，将尼龙橡皮筋裁剪成适当的长度，然后将裁剪后的尼龙橡皮筋的两端粘接起来形成圈状，最后加工成发圈。目前，发圈的生产制造过程中，一般都是用手工完成送料、剪料、粘胶、接合、输出等制造工序的，不但生产能力低，产品质量也参差不齐。

为了提高生产能力，上述的部分工序也有通过机器来完成的。如专利号为ZL 200620147888.2的中国实用新型专利公开了一种自动多功能束发圈粘结机，包括机架，在机架两侧装设有驱动轴、从动轴，该驱动轴与设置在机架上的驱动装置传动连接，所述机架上部还设有与驱动轴、从动轴传动连接的传动带，该传动带上间隔设置有若干个粘结装置，在机架上还设有一点胶装置、压平装置，在机架上的一侧还设有一工作台，该工作台上设置有感应开关，在机架上一侧的下部还设有一束发圈自动提取装置。上述专利所公开的粘结机能自动完成发圈的接合工序，使生产能力得到了一定程度上的提高，然而，上述粘结机在工作时，首先需要通过手工将尼龙橡皮筋两端装设在粘结装置上，再由点胶装置将胶水涂在尼龙橡皮筋两端，进而将尼龙橡皮筋两端粘结为一体，在这个生产制造过程中，其中的粘胶工序仍然为手工操作，限制了生产能力的进一步提高。同时，现有技术中也没有将送料、剪料、粘胶、接合、输出等制造工序的部件有机地结合为一体，无法在一台设备中自动完成发圈的整个生产制造过程，自动化程度不高。

另外，在对原料进行剪料工序处理后，在剪料位置处，原料表面的毛茸会绽开，不利于后续的粘胶和接合工序的进行，往往使得接合不够牢固，严重影响产品质量。另外，现有的机械手送料夹持装置的结构相对比较复杂，不但体积较大，而且成本较高。

发明内容：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动裁剪粘接机，该自动裁剪粘接机可自动完成发圈的整个生产制造过程，自动化程度高，能大幅度提高生产能力和产品质量；其热压裁剪装置可以对原料进行热压处理，并可自动完成剪料工序，有利于后续的粘胶和接合工序的进行，使得接合更牢固，并能有效提高工作效率；其机械手送料夹持装置结构简单，体积较小，成本较低。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

自动裁剪粘接机，它包括机架和控制系统，它还包括依次设置于机架的齿轮送料装置、热压裁剪装置、机械手送料夹持装置、旋转送胶装置和输送装置；所述控制系统控制连接齿轮送料装置、热压裁剪装置、机械手送料夹持装置，旋转送胶装置和输送装置；

其中，热压裁剪装置包括底座，以及两组对称设置于底座的热压裁剪机构；热压裁剪机构包括基座、设置有裁剪刀的裁剪座、设置有热压滑动块的热压座、设置有发热块的发热座、垂直设置的第二气缸，以及沿左右方向水平设置的三个第三气缸；所述基座设置于所述底座，第二气缸和三个第三气缸固定安装于基座；其中一个第三气缸的输出轴连接裁剪座，另一个第三气缸的输出轴连接热压座，热压滑动块可上下滑动轨接于热压座，第三个第三气缸的输出轴连接发热座；第二气缸的输出轴连接热压滑动块；所述热压滑动块开设有垂直的槽孔，所述发热块前端穿入槽孔内；两组热压裁剪机构的裁剪刀、热压滑动块和发热块的前端相对置；

其中，机械手送料夹持装置包括设有夹持部的两个机械手，分别驱动两个机械手前后移动的上部驱动电机和下部驱动电机；所述两个机械手上下排布，且两个机械手的夹持部处于同一水平位置，上部驱动电机的输出轴和下部驱动电机的输出轴分别连接两个机械手；所述机械手设有使机械手的夹持部旋转的机械手旋转机构。

其中，所述齿轮送料装置装设于底座，该齿轮送料装置装包括送料电机、齿轮传动机构和送料轮机构，送料轮机构包括最少一对外圆周面相对置的送料轮，送料轮的外圆周面开设有送料槽；所述送料电机的输出轴连接齿轮传动机构，齿轮传动机构传动连接送料轮机构。

其中，所述热压裁剪装置还包括驱动底座左右移动的左右移动驱动装置，该左右移动驱动装置包括第一气缸，导向杆，以及装设于机架的立板；导向杆和第一气缸的气缸轴固定连接于立板，第一气缸的气缸身连接所述底座，底座套设于所述导向杆；

所述底座设有沿前后方向水平设置的滑轨，基座与滑轨轨接；所述底座还设置有沿前后方向水平设置的第四气缸，第四气缸的输出轴连接基座。