[发明专利]自动裁剪粘接机

权利要求书

1.自动裁剪粘接机，它包括机架(1)和控制系统，其特征在于：它还包括依次设置于机架(1)的齿轮送料装置、热压裁剪装置、机械手送料夹持装置、旋转送胶装置和输送装置；所述控制系统控制连接齿轮送料装置、热压裁剪装置、机械手送料夹持装置、旋转送胶装置和输送装置；

其中，热压裁剪装置包括底座(14)，以及两组对称设置于底座(14)的热压裁剪机构(20)；热压裁剪机构(20)包括基座(21)、设置有裁剪刀(23)的裁剪座(22)、设置有热压滑动块(24)的热压座(25)、设置有发热块(26)的发热座(27)、垂直设置的第二气缸(28)，以及沿左右方向水平设置的三个第三气缸(29)；基座(21)设置于所述底座(14)，第二气缸(28)和三个第三气缸(29)固定安装于基座(21)；其中一个第三气缸(29)的输出轴连接裁剪座(22)，另一个第三气缸(29)的输出轴连接热压座(25)，热压滑动块(24)可上下滑动轨接于热压座(25)，第三个第三气缸(29)的输出轴连接发热座(27)；第二气缸(28)的输出轴连接热压滑动块(24)；所述热压滑动块(24)开设有垂直的槽孔(240)，所述发热块(26)前端穿入槽孔(240)内；两组热压裁剪机构(20)的裁剪刀(23)、热压滑动块(24)和发热块(26)的前端相对置；

其中，机械手送料夹持装置包括设有夹持部(35)的两个机械手(30)，分别驱动两个机械手(30)前后移动的上部驱动电机(42)和下部驱动电机(43)；所述两个机械手(30)上下排布，且两个机械手(30)的夹持部(35)处于同一水平位置，上部驱动电机(42)的输出轴和下部驱动电机(43)的输出轴分别连接两个机械手(30)；所述机械手(30)设有使机械手(30)的夹持部(35)旋转的机械手旋转机构。

2.根据权利要求1所述的自动裁剪粘接机，其特征在于：所述齿轮送料装置装设于底座(14)，该齿轮送料装置装包括送料电机(10)、齿轮传动机构(13)和送料轮机构(12)，送料轮机构(12)包括最少一对外圆周面相对置的送料轮(121)，送料轮(121)的外圆周面开设有送料槽；所述送料电机(10)的输出轴连接齿轮传动机构(13)，齿轮传动机构(13)传动连接送料轮机构(12)。

3.根据权利要求1所述的自动裁剪粘接机，其特征在于：所述热压裁剪装置还包括驱动底座(14)左右移动的左右移动驱动装置(16)，该左右移动驱动装置(16)包括第一气缸(160)，导向杆(161)，以及装设于机架(1)的立板(162)；导向杆(161)和第一气缸(160)的气缸轴固定连接于立板(162)，第一气缸(160)的气缸身连接所述底座(14)，底座(14)套设于所述导向杆(161)；

所述底座(14)设有沿前后方向水平设置的滑轨(140)，基座(21)与滑轨(140)轨接；所述底座(14)还设置有沿前后方向水平设置的第四气缸，第四气缸的输出轴连接基座(21)。

4.根据权利要求1所述的自动裁剪粘接机，其特征在于：所述机械手(30)包括支座(36)、机械手组件、轴筒(31)和同步夹持气缸(32)，所述机械手组件包括并排设置的主机械手(33)和副机械手(34)，同步夹持气缸(32)的气缸轴连接主机械手(33)的上端；主机械手(33)的下端和副机械手(34)的下端均开设有弧槽，主机械手(33)的弧槽和副机械手(34)的弧槽相对置形成所述机械手(30)的夹持部(35)；所述轴筒(31)开设有使主机械手(33)和副机械手(34)做上下运动的垂直导孔，主机械手(33)和副机械手(34)穿设于该垂直导孔；所述主机械手(33)设有主齿条边(330)，副机械手(34)设有副齿条边(340)，主齿条边(330)和副齿条边(340)相对置且主齿条边(330)和副齿条边(340)之间啮合有同步齿轮(350)，同步齿轮(350)转动连接于所述轴筒(31)；所述轴筒(31)穿设于支座(36)且轴筒(31)与支座(36)之间设有轴承。

5.根据权利要求4所述的自动裁剪粘接机，其特征在于：所述机械手旋转机构包括机械手旋转气缸(37)、机械手旋转齿条(39)和机械手旋转齿轮(38)，所述机械手旋转齿轮(38)装设于轴筒(31)，机械手旋转气缸(37)装设于支座(36)，机械手旋转气缸(37)的气缸轴连接机械手旋转齿条(39)，机械手旋转齿条(39)与机械手旋转齿轮(38)啮合。