[发明专利]一种蚊香自动装盒机

说明书

技术领域

本发明涉及蚊香的包装领域，更具体的说涉及一种蚊香自动装盒机。

背景技术

蚊香，作为夏季防蚊的重要物品，其已经被人们广泛使用，其主要起到驱蚊的功效，进而保证人们的睡眠质量。为了提高生产效率，蚊香基本上是通过自动化设备即蚊香成型机来进行大批量生产，对于蚊香成型机，目前已有大量专利公布，其生产制造流程基本上又细分为制坯、挤坯、细坯、冲压成型、干燥、静置、喷药以及包装。

目前，市场上常用的包装方式是采用图1所示的蚊香包装盒800来对蚊香坯进行包装，该蚊香包装盒800概呈长方体状，并包括正面810、底面820以及分别位于前后左右的四个侧面，其中前面830、背面840与该正面810和底面820均相连而形成有供蚊香坯设置的容置空间880，该容置空间880可以供蚊香坯容置，而该左侧面850和右侧面860作为供蚊香坯置入的开口，该左侧面850和右侧面860均一端与底面820或正面810相连，另一端则形成有折边870；而该前面830和背面840在开口处还形成有耳垂部890。

但是，采用上述蚊香包装盒800进行包装时，目前其均是通过聘任操作工人的方式，操作工人在进行包装时，通常又可以细分为如下几个工序：首先操作工人需从存储有层叠状蚊香包装盒800的容器中一个个地取出蚊香包装盒800，然后将蚊香坯置入该蚊香包装盒800中，最后将耳垂部890向开口处弯折，并同时还将折边870导入容置空间880中，从而完成了整个包装程序；由于其所有工序均是通过手动完成的，故其具有生产效率低和人力成本高的缺陷。

有鉴于此，本发明人针对现有蚊香坯在装入蚊香包装盒800时的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种蚊香自动装盒机，以解决现有技术中蚊香坯装入蚊香包装盒时生产效率低和人力成本高的问题。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种蚊香自动装盒机，其中，包括用于容纳层叠状的蚊香包装盒的存储装置、用于输送蚊香坯的第一输送装置、用于输送蚊香包装盒并与第一输送装置平行设置的第二输送装置、用于将存储装置中的蚊香包装盒一个个取出并置入第二输送装置的吸盒装置、用于将第一输送装置中的蚊香坯推入第二输送装置中蚊香包装盒的推料装置、对第二输送装置中装有蚊香坯的蚊香包装盒进行折叠的折盒装置以及控制第一输送装置、第二输送装置、吸盒装置、推料装置以及折盒装置协同工作的控制装置。

进一步，该控制装置包括控制器以及设置在第一输送装置上并感应是否有蚊香坯被输入的传感器，该控制器则与该吸盒装置、推料装置和折盒装置相连，并根据传感器的感测情况而控制吸盒装置、推料装置和折盒装置的开启和关闭。

进一步，该吸盒装置包括包括往复传输机构、吸盘、真空发生机构以及转换机构，该吸盘固定在往复传输机构上并经由往复传输机构带动而呈循环工作状态；该吸盘内形成有中空通道，该中空通道一端形成工作面，另一端与转换机构相连通，该转换机构还与真空发生机构相连通；该转换机构在该吸盘位于第二输送装置上方时关断真空发生机构与吸盘。

进一步，该往复传输机构包括电机、与电机输出轴相连的齿轮结构以及与齿轮结构相连的转盘；该吸盘则沿转盘周向等分地设置为多组。

进一步，该转换机构包括转换头和旋转连接体，该转换头与旋转连接体相连的一端设置有沿圆周方向形成并相互隔开的多段凹槽，该多段凹槽又包括密闭槽以及气槽，该气槽中设置有与真空发生机构相连通的穿孔；该旋转连接体与转盘同步转动，并具有与吸盘相通的通气孔，该通气孔还与该多段凹槽相连通，并在该吸盘位于第二输送装置上方时与密闭槽相通。

进一步，该推料装置包括沿横向循环式传输的输送机构、与该输送机构相连并随之横向运动的推料头以及导向推料头沿纵向运行的导轨机构，该输送机构上还设置有供推料头滑动设置的纵向导轨，该推料头还具有供与导轨机构抵靠的滑块。

进一步，该输送机构包括电机以及沿横向并排设置的两个转动体，该电机与其中一转动体传动相连，该每一转动体又包括呈纵向相对设置并通过转轴相连的两个链轮，该两个转动体同侧的链轮还均通过链条传动相连，该两个链条之间供纵向导轨架设。

进一步，该导轨机构还包括设置在环状导轨附近并使环状导轨与推料头滑块抵靠或分离的抵顶件，该抵顶件端部还连接有气缸，该气缸还与控制装置相连。