[发明专利]一种蚊香自动装盒机

权利要求书

1.一种蚊香自动装盒机，其特征在于，包括用于容纳层叠状的蚊香包装盒的存储装置、用于输送蚊香坯的第一输送装置、用于输送蚊香包装盒并与第一输送装置平行设置的第二输送装置、用于将存储装置中的蚊香包装盒一个个取出并置入第二输送装置的吸盒装置、用于将第一输送装置中的蚊香坯推入第二输送装置中蚊香包装盒的推料装置、对第二输送装置中装有蚊香坯的蚊香包装盒进行折叠的折盒装置以及控制第一输送装置、第二输送装置、吸盒装置、推料装置以及折盒装置协同工作的控制装置。

2.如权利要求1所述的一种蚊香自动装盒机，其特征在于，该控制装置包括控制器以及设置在第一输送装置上并感应是否有蚊香坯被输入的传感器，该控制器则与该吸盒装置、推料装置和折盒装置相连，并根据传感器的感测情况而控制吸盒装置、推料装置和折盒装置的开启和关闭。

3.如权利要求1所述的一种蚊香自动装盒机，其特征在于，该吸盒装置包括包括往复传输机构、吸盘、真空发生机构以及转换机构，该吸盘固定在往复传输机构上并经由往复传输机构带动而呈循环工作状态；该吸盘内形成有中空通道，该中空通道一端形成工作面，另一端与转换机构相连通，该转换机构还与真空发生机构相连通；该转换机构在该吸盘位于第二输送装置上方时关断真空发生机构与吸盘。

4.如权利要求3所述的一种蚊香自动装盒机，其特征在于，该往复传输机构包括电机、与电机输出轴相连的齿轮结构以及与齿轮结构相连的转盘；该吸盘则沿转盘周向等分地设置为多组。

5.如权利要求3所述的一种蚊香自动装盒机，其特征在于，该转换机构包括转换头和旋转连接体，该转换头与旋转连接体相连的一端设置有沿圆周方向形成并相互隔开的多段凹槽，该多段凹槽又包括密闭槽以及气槽，该气槽中设置有与真空发生机构相连通的穿孔；该旋转连接体与转盘同步转动，并具有与吸盘相通的通气孔，该通气孔还与该多段凹槽相连通，并在该吸盘位于输送装置上方时与密闭槽相通。

6.如权利要求1所述的一种蚊香自动装盒机，其特征在于，该推料装置包括沿横向循环式传输的输送机构、与该输送机构相连并随之横向运动的推料头以及导向推料头沿纵向运行的导轨机构，该输送机构上还设置有供推料头滑动设置的纵向导轨，该推料头还具有供与导轨机构抵靠的滑块。

7.如权利要求6所述的一种蚊香自动装盒机，其特征在于，该输送机构包括电机以及沿横向并排设置的两个转动体，该电机与其中一转动体传动相连，该每一转动体又包括呈纵向相对设置并通过转轴相连的两个链轮，该两个转动体同侧的链轮还均通过链条传动相连，该两个链条之间供纵向导轨架设。

8.如权利要求6所述的一种蚊香自动装盒机，其特征在于，该导轨机构还包括设置在环状导轨附近并使环状导轨与推料头滑块抵靠或分离的抵顶件，该抵顶件端部还连接有气缸，该气缸还与控制装置相连。

9.如权利要求1所述的一种蚊香自动装盒机，其特征在于，该折盒装置包括用于折叠蚊香包装盒耳垂部的折耳垂机构、用于导向蚊香包装盒左右侧面的导轨机构以及用于按压左右侧面并使折边进入蚊香包装盒容置空间的推顶机构，该折耳垂机构、导轨机构和推顶机构沿第二输送装置前后方向依次设置，该导轨机构的高度沿第二输送装置前后方向而呈逐步上升，并该导轨机构的初始高度低于位于第二输送装置上蚊香包装盒底面，而其最高高度则低于位于第二输送装置上蚊香包装盒正面。

10.如权利要求9所述的一种蚊香自动装盒机，其特征在于，该折耳垂机构包括沿第二输送装置输送方向延伸的护栏、设置在护栏前端并呈向外开口状且用于折蚊香包装盒后耳垂的限位板以及位于限位板前端而用于折蚊香包装盒前耳垂的推拨件，该护栏位于蚊香包装盒侧部，并与蚊香包装盒之间的距离小于耳垂部的长度，该推拨件又包括转盘以及传动转盘转动的电机，该转盘上还形成有缺口，该缺口上具有推拨面。