[发明专利]电力开关柜开关状态图像识别系统

权利要求书

1.一种电力开关柜开关状态图像识别系统，其特征在于，所述图像识别系统包括离线训练模块和在线检测模块；

所述离线训练模块，基于Adaboost算法对大量包含开关状态的真样本和假样本进行学习，形成一系列的弱分类器，然后依据权重把这些弱分类器级联成若干强分类器，所述强分类器分别代表不同的开关状态；

所述在线检测模块包括图像初步处理模块和状态识别模块；

所述图像初步处理模块,用于将采集到的开关图像转换为开关灰度图并去噪，以便状态识别模块进行处理；

所述状态识别模块,装载了所述强分类器，并利用所述强分类器分别对所述开关灰度图进行扫描搜索，得到开关的位置和状态信息。

2.根据权利要求1所述的电力开关柜开关状态图像识别系统，其特征在于，在所述离线训练模块中，每个所述特定弱分类器所使用的特征用形状、感兴趣区域中的位置以及比例系数来定义；提取矩形特征时，用积分图像方法来减小计算量。

3.根据权利要求1或2所述的电力开关柜开关状态图像识别系统，其特征在于，所述图像初步处理模块包括转化为灰度图单元和图像去噪单元，所述转化灰度图单元将采集到的彩色开关图像转化为灰度图像，所述图像去噪单元对灰度图像进行中值滤波，将灰度中存在的噪音点去除，避免了噪声点对图像识别带来的干扰。

4.根据权利要求3所述的电力开关柜开关状态图像识别系统，其特征在于，状态识别模块采用基于Adaboost的目标检测算法，以不同比例大小的扫描窗口对图像进行搜索，能够通过强分类器的即为一个目标，识别单元通过该目标的区域位置和强分类器的种类以确定某个开关的状态。