[发明专利]磁性引导装置

说明书

技术领域

本发明的实施方式涉及，例如用于引导电梯的轿厢沿着导轨以非接触方式行进的磁性引导装置。

背景技术

一般来说，电梯的轿厢由升降通道内垂直方向设置的一对导轨支承，通过卷扬机上卷挂的缆索进行升降动作。此时，由于负载载重的不平均或乘客的移动所造成的轿厢的摇动，可由导轨抑制。

此处，作为用于电梯轿厢的引导装置，可以采用由与导轨相接的车轮和悬架所构成的锟式导引件(ロ一ラガイド)、或是，相对导轨滑动以进行引导的导块等。但是，在这样的接触型的引导装置中，会因为导轨的变形或接头等处产生的振动或噪音，还会在辊式导引件转动时会产生噪音。因此，存在着有损于电梯乘坐的舒适性的问题。

为了解决这样的问题，例如日本的专利特开平5-178563号公报(以下，称为专利文献1)，日本特开2001-19286号公报(以下，称为专利文献2)所揭示的那样，提出以非接触方式引导轿厢的方法。

在上述专利文献1中，提出了将由电磁体构成的引导装置搭载在轿厢上，对铁制导轨施加磁力作用，以非接触方式引导轿厢的方法。设置在轿厢四角的电磁体从三个方向包围导轨，并根据导轨和引导装置间的空隙大小对电磁体进行励磁控制，以与导轨非接触的方式进行引导轿厢。

在上述专利文献2中，揭示了采用永磁体的方案，以其作为解决采用所述电磁体的结构中存在的控制性下降和消耗电力增大等问题的手段。这样，通过采用永磁体和电磁体，可以抑制消耗电力，实现以低刚性、长行程支承轿厢的引导装置。

此处，在行进中发生大的外部干扰等难以维持非接触状态的情况下，引导装置的一部分和导轨接触。此时，轿厢在各层停止时，即使导轨装置的一部分和导轨接触也没有特别的问题，但是如果是在行进中和导轨接触的话，由于变成了滑动引导的状态，因此乘坐的舒适感大大地降低。特别是，在高速行进时如果和导轨发生了接触，可能会导致机器的破损。

为了解决这样的问题，如日本特开平6-336383号公报(以下，称为专利文献3)那样，在磁性引导装置上设置了辊，该锟由致动器驱动使其与导轨接触。

又，还有如日本特开平5-186162号公报(以下，称为专利文献4)所揭示的那样，同时使用磁性引导装置(非接触型引导装置)和辊式导引件(接触型引导装置)。

发明内容

发明所要解决的问题

但是，如果如上述专利文献3所示那样，采用通过致动器驱动安装在磁性引导装置上的辊，并使其和导轨接触的方式的话，存在着以下问题：由于必须具有辊的驱动机构，因此增加了部件的数量，同时该驱动机构需要安装于内部，因此引导装置的结构变得复杂。又，如果辊的驱动机构由于一些原因无法动作的时候、或由于电源停止等发生故障的时候，还存在着无法稳定地支承轿厢的问题。

另一方面，如上述专利文献4所述，采用磁性引导装置和辊导引件并用的结构的话，存在的问题是：由于行进中辊和导轨总是接触，因此导轨表面的细小的凹凸导致振动或噪音，对乘坐舒适性造成影响。

本发明鉴于上述问题，提出了一种不对辊设置能动的驱动机构，并可以以简单的结构同时进行通过磁力控制的非接触引导和通过辊的接触引导，即使在无法进行非接触引导的情况下也可稳定地支承移动体的磁性引导装置。

解决问题的技术手段

本发明的实施方式涉及的磁性引导装置，包括：强磁性体构成的导轨；沿着该导轨移动的移动体；磁体单元，该磁体单元设置在所述移动体的与所述导轨的相对部、通过电磁体和永磁体的磁力的作用以所述移动体相对于所述导轨非接触的方式进行支承该移动体；传感器，其检测该磁体单元和所述导轨之间形成的磁路中的物理量；控制装置，其基于该传感器所输出的检测信号，对所述电磁体进行励磁以维持所述移动体的非接触状态；辊，其设置得比所述磁体单元的与所述导轨相对的面突出、且其在通过所述控制装置维持所述移动体的非接触状态的情况下位于离开所述导轨的位置，而在所述移动体没有维持非接触状态的情况下利用所述永磁体的磁力与所述导轨接触以支承所述移动体。

附图说明

图1是第一实施方式涉及的磁性引导装置适用于电梯轿厢时的立体图；

图2是显示同一实施方式的磁性引导装置的结构的立体图；

图3是显示设置于同一实施方式的磁性引导装置上的磁体单元的结构的立体图；

图4是显示用于控制同一实施方式的磁性引导装置的控制装置的结构的框体；

图5是显示同一实施方式的磁性引导装置中设置的辊和导轨的位置关系的图；

图6是显示通过同一实施方式的磁性引导装置维持轿厢的非接触状态时的图；