[发明专利]磁性引导装置

权利要求书

1.一种磁性引导装置，其特征在于，包括：

由强磁性体构成的导轨；

沿着该导轨移动的移动体；

磁体单元，该磁体单元设置在所述移动体的与所述导轨相对的相对部，通过电磁体和永磁体的磁力的作用以所述移动体相对于所述导轨非接触的方式支持所述移动体；

传感器，其检测形成在该磁体单元和所述导轨之间的磁路中的物理量；

控制装置，其基于该传感器所输出的检测信号，对所述电磁体进行励磁以维持所述移动体的非接触状态；

辊，其设置得比所述磁体单元的与所述导轨相对的相对面突出，在通过所述控制装置维持所述移动体的非接触状态时所述辊位于离开所述导轨的位置，在没有维持所述移动体的非接触状态时所述辊利用所述永磁体的磁力与所述导轨接触以支持所述移动体。

2.如权利要求1所述的磁性引导装置，其特征在于，所述辊的与所述导轨接触的接触面由弹性体形成。

3.如权利要求1所述的磁性引导装置，其特征在于，具有用于吸收所述辊与所述导轨接触时的冲击的弹性支持部件。

4.如权利要求3所述的磁性引导装置，其特征在于，所述弹性支持部件具有相对变形量恒定变化的线性弹性系数。

5.如权利要求3所述的磁性引导装置，其特征在于，所述弹性支持部件具有变形量小时弹性系数小，变形量大时弹性系数大这样的非线性弹性系数。

6.如权利要求1所述的磁性引导装置，其特征在于，具有用于将所述辊与所述导轨接触时的位移限制在规定范围内的止挡部件。