[发明专利]悬臂式棉桃采摘棉杆回收一体机

说明书

本发明涉及棉花收获机械，是一种悬臂式棉桃采摘棉杆回收一体机。

现有棉花收获机械，对成熟开裂的棉桃可以采摘，而对于新种植模式-棉花桃期收获的青棉桃采收，没有任何收获机械，限制了棉花新种植模式的推广。现有的棉桃收获机，适应收获普通种植模式棉花人工收获后，棉叶脱落，棉杆干枯，遗留的少数未开干棉桃。对于首次要收获的青桃、青叶、青杆的棉花田，既没有收获青棉桃的机械，也没有回收青棉株的机械。

本发明的目的就是填补棉花青桃收获技术空白，促进棉花新的种植模式的推广应用。发明设计一种针对旺盛生长的青枝绿叶期棉株，既可以将棉桃采净，又可以将棉叶、棉杆回收再利用(做青储饲料)的一体机，促进棉花种植新技术的大面积推广。

本发明是通过以下技术方案实现的：

包括以下五部分机械机构和一技术措施：(一)棉桃采摘辊筒(二)棉杆、叶粉碎回收辊筒(三)棉桃除杂(棉杆、叶)机构(四)机架、传动、行走、升降机构(五)动力及棉桃、棉杆叶储运机构。

一技术措施是：对棉桃采摘作业是分层进行的，而不是现行的收获模式-整棉株不分层一次性收获，而是由上层开始，先将上层棉桃采摘干净后，再将该层棉杆叶全部清除掉，回收入储藏箱，然后再对下一层棉株重复以上作业，直至到棉株最低下层(可分2-5层采摘)，采净所有棉桃。

各部分结构原理分述如下：

(一)棉桃采摘辊筒由圆弧状抓桃梳齿筒、扫桃板辊、棉桃吹风通道、棉桃分离栅栏四部件构成，前两者的圆心轴是相同的同一轴线，圆弧状抓桃梳齿筒整体呈圆筒状，圆筒的开口弧长不小于90度，在第四象限，而第三象限的筒壁是由一排弧状钢筋组成，呈弧状梳齿，第二、第一象限是半圆状铁板筒壁，在第二象限筒壁上，有一和筒壁等长的长方形开口～棉桃吹风通道起始口，在圆弧状抓桃梳齿筒二、三象限的交界处，设置一水平横刀，横刀和圆弧状抓桃梳齿筒等长，刃口朝下；扫桃板辊含在圆弧状抓桃梳齿筒内，在扫桃板辊的中心轴上，向周围辐射出若干相间的长方形扫桃板，随扫桃板辊转动，扫桃板外缘紧切圆弧状抓桃梳齿筒内壁旋转，将棉桃推向横刀，切断桃柄，将棉桃扫入棉桃吹风通道，而棉株的大多数茎叶从梳齿间隙被棉株拉出，留在棉株上；棉桃、杂质被风吹入棉桃吹风通道，急速沿着风道流动至棉桃分离栅栏，棉桃被分离，沿着下斜坡通道滚出，落在棉桃除杂(棉杆、叶)机构上，而部分杂质继续留在棉桃吹风通道被吹入茎叶储运仓，棉桃分离栅栏是设置在棉桃吹风通道内的由若干细钢筋竖向平行排列构成，间隙5～25毫米。

(二)棉杆、叶粉碎回收辊筒筒状外皮有两个开口：棉株吃进口在前下方(第四象限)，棉株粉碎吹出口在后上方(第二象限)，在第三第四象限交界处设置一切断棉株的水平向横刀，含在筒状外皮筒内的一等长的回收粉碎刀辊，其主要结构：由中心轴辐射出去的多个等长刀柄外端上，各装有一刀片，各刀片绕中心轴的旋转运动轨迹呈园柱体表面状，与切断棉株的水平向横刀相切，棉株茎叶被切断、粉碎并抛出后上方的吹出口，经茎叶吹风道吹入棉杆、叶储运仓。值得注意的是：棉杆、叶粉碎回收辊筒设置在棉桃采摘辊筒前进作业方向的后方，其棉株吃进口的下边缘与弧状梳齿的齿尖在同一水平面上，以保证棉桃采摘辊筒作业的棉株层恰被紧挨其后的棉杆、叶粉碎回收辊筒作业，从而完成对棉株分层作业；先采摘棉桃、后收获棉杆叶。针对不同高度的棉株，可将作业层数设置为一层(最上顶端层)、两层、三层、四层不等，每作业一层，需要设置棉桃采摘辊筒，棉杆、叶粉碎回收辊筒各一，组成一个完整的作业组合机构。传统的采棉机(美国的采锭式、巴西的梳齿式)是整株采摘不分层，在新疆的使用过程中，均是显得“力不从心”。而面对采摘没有枯死的青棉桃、青棉株阻力更大，传统的技术理念不适应，分层作业的目的是针对我国的棉花种植密度高、产量高、枝叶密集的特点(尤其新疆棉花)而设计的新方案。无论分几层采收，拖拉机仅作业一遍，只是拖拉机所带动的采摘作业组合机构的数目多少不同罢了。