[发明专利]能够自动检测装药量的胰岛素泵及其自动检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及医用辅助自动注射装置令其实现自动化运行的方法，特别是涉及自动检测最初装药量的方法及实施该方法的医用辅助自动注射装置。

背景技术

胰岛素泵是以人体仿生学原理制造的模仿人体正常胰腺工作的用于治疗糖尿病的重要医疗仪器。胰岛素泵又称开环人工胰岛，采用持续皮下胰岛素输入方法将人体平时所需要的胰岛素基础量按照正常胰腺分泌规律持续不断地向体内输注，同时对餐前所需要的大剂量胰岛素适时地向体内输注，以供应正常人体需要，从而使血糖控制平稳，使患者恢复正常的生活，提高生活质量。现有技术胰岛素泵包括直流电机、被该直流电机驱动的传动组件，以及与该传动组件可拆卸地联结的装药筒。所述传动组件用于将直流电机的输出轴的旋转运动转换为装药筒的推药活塞的直线运动。所述胰岛素泵的控制模块收集反映电机旋转情况的数据，并根据反馈的数据对电机实施实时控制。由于胰岛素泵是一种持续向人体注射药剂的装置，为了确保使用者能够在恰当的时机更换新的药剂以模拟胰腺的正常分泌规律，并且准确地掌握药剂使用量，就需要准确地获知所述装药筒中最初装入的药剂量。现有技术胰岛素泵的装药筒的最初药剂量都是依靠人工读数并且手动输入确定的，也就是完成安装或者更换装药筒的过程是，首先，启动直流电机正转令用于推动推药活塞的推杆向胰岛素泵的壳体外移动到最大位置；之后，在装药筒内吸入药剂，并且通过装药筒表面标明刻度目测出药剂量；然后，将装药筒安装在推杆上；随后，启动直流电机反转，令装药筒随推杆进入壳体内；最后，手动将目测读出的药剂量输入。

现有技术应用于胰岛素泵的确定药剂初装量的方法不仅依靠人工操作造成工作效率低，而且目测药剂量必定存在误差，同时，手动输入药剂量也容易出现错误输入的情况，不能确保胰岛素泵能够准确可靠地完成药剂注射，影响所述胰岛素泵对正常胰腺分泌规律的模拟效果。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于避免现有技术的不足之处而提出一种自动检测胰岛素泵的装药筒初装药剂量的方法及适用于该方法的胰岛素泵，以提高胰岛素泵的工作效率，并确保胰岛素泵模拟正常胰腺分泌的效果。

本发明解决所述技术问题可以通过采用以下技术方案来实现：

实施一种基于胰岛素泵的自动检测装药量的方法，所述胰岛素泵包括壳体、控制模块、直流伺服电动机、被该直流伺服电动机驱动的给药传动组件和用于盛装药剂的装药筒。所述装药筒包括药筒和用于推出药剂的推药活塞。所述给药传动组件包括丝杆和用于可拆卸地联结推药活塞的推杆，用于将所述直流伺服电动机的输出转矩转换为所述推杆的轴向力矩。所述方法包括如下步骤：

A.在所述壳体内设置一位置开关，用于侦测随所述推杆进入壳体的所述装药筒是否到达设定位置；

B.在需要安装或者更换所述装药筒时，启动所述直流伺服电动机正向旋转，使所述推杆向壳体外移出至最大位置；

C.更换或者安装所述装药筒，并输入指令以确认该装药筒已经完成安装或者更换；

D.所述控制模块收到步骤C所述指令后，启动所述直流伺服电动机反向旋转，使所述装药筒随推杆向所述胰岛素泵的壳体内移动，直到所述位置开关侦测到所述装药筒到达设定位置时，该位置开关发出指令，关闭所述直流伺服电动机，同时，所述控制模块记录此时所述直流伺服电动机的反向旋转圈数；

E.所述控制模块根据步骤D记录的反向旋转圈数处理数据得出推杆的行程，进而最终处理得到所述装药筒内药剂的初始剂量。

所述步骤A还包括如下分步骤：

A1.于所述壳体内，在所述装药筒随推杆进入所述壳体的路径上，设置一被柱状弹簧固定的、沿所述装药筒的轴向延伸的挡板，所述挡板的末端联结柱状弹簧，并且在该柱状弹簧未承受压力或者拉力的情况下，令所述挡板的首端位于所述设定位置；

A2.在所述柱状弹簧和挡板所在轴向延伸面的侧面设置一套用于侦测挡板是否被压动的红外线光收发装置，所述红外线光收发装置的发光方向和接收光方向都正对所述柱状弹簧和挡板所在轴向延伸面，即当所述挡板被压动时，所述红外线收发装置的状态就发生改变。

本发明解决所述技术问题可以通过采用以下技术方案来实现：

设计、制造一种能够自动检测装药量的胰岛素泵，包括壳体、控制模块、直流伺服电动机、被该直流伺服电动机驱动的给药传动组件和用于盛装药剂的装药筒。所述装药筒包括药筒和用于推出药剂的推药活塞。所述给药传动组件包括丝杆和用于可拆卸地联结推药活塞的推杆，用于将所述直流伺服电动机的输出转矩转换为所述推杆的轴向力矩。尤其是，在所述壳体内设置一位置开关，用于侦测随所述推杆进入壳体的所述装药筒是否到达设定位置。