[发明专利]能够自动检测装药量的胰岛素泵及其自动检测方法

权利要求书

1.一种基于胰岛素泵的自动检测装药量的方法，所述胰岛素泵包括壳体(50)、控制模块(40)、直流伺服电动机(10)、被该直流伺服电动机(10)驱动的给药传动组件(20)和用于盛装药剂的装药筒(30)；所述装药筒(30)包括药筒(31)和用于推出药剂的推药活塞(32)；所述给药传动组件(20)包括丝杆(22)和用于可拆卸地联结推药活塞(32)的推杆(21)，用于将所述直流伺服电动机(10)的输出转矩转换为所述推杆(21)的轴向力矩；所述方法的特征在于包括如下步骤：

A.在所述壳体(50)内设置一位置开关(60)，用于侦测随所述推杆(21)进入壳体(50)的所述装药筒(30)是否到达设定位置；

B.在需要安装或者更换所述装药筒(30)时，启动所述直流伺服电动机(10)正向旋转，使所述推杆(21)向壳体(50)外移出至最大位置；

C.更换或者安装所述装药筒(30)，并输入指令以确认该装药筒(30)已经完成安装或者更换；

D.所述控制模块(40)收到步骤C所述指令后，启动所述直流伺服电动机(10)反向旋转，使所述装药筒(30)随推杆(21)向所述胰岛素泵的壳体(50)内移动，直到所述位置开关(60)侦测到所述装药筒(30)到达设定位置时，该位置开关(60)发出指令，关闭所述直流伺服电动机(10)，同时，所述控制模块(40)记录此时所述直流伺服电动机(10)的反向旋转圈数；

E.所述控制模块(10)根据步骤D记录的反向旋转圈数处理数据得出推杆(21)的行程，进而最终处理得到所述装药筒(30)内药剂的初始剂量。

2.根据权利要求1所述的基于胰岛素泵的自动检测装药量的方法，其特征在于：所述步骤A还包括如下分步骤：

A1.于所述壳体(50)内，在所述装药筒(30)随推杆(21)进入所述壳体(50)的路径上，设置一被柱状弹簧(61)固定的、沿所述装药筒(30)的轴向延伸的挡板(62)，所述挡板(62)的末端联结柱状弹簧(61)，并且在该柱状弹簧(61)未承受压力或者拉力的情况下，令所述挡板(62)的首端位于所述设定位置；

A2.在所述柱状弹簧(61)和挡板(62)所在轴向延伸面的侧面设置一套用于侦测挡板(62)是否被压动的红外线光收发装置(63)，所述红外线光收发装置(63)的发光方向和接收光方向都正对所述柱状弹簧(61)和挡板(62)所在轴向延伸面，即当所述挡板(62)被压动时，所述红外线收发装置(63)的状态就发生改变。

3.一种能够自动检测装药量的胰岛素泵，包括壳体(50)、控制模块(40)、直流伺服电动机(10)、被该直流伺服电动机(10)驱动的给药传动组件(20)和用于盛装药剂的装药筒(30)；所述装药筒(30)包括药筒(31)和用于推出药剂的推药活塞(32)；所述给药传动组件(20)包括丝杆(22)和用于可拆卸地联结推药活塞(32)的推杆(21)，用于将所述直流伺服电动机(10)的输出转矩转换为所述推杆(21)的轴向力矩；其特征在于：

在所述壳体(50)内设置一位置开关(60)，用于侦测随所述推杆(21)进入壳体(50)的所述装药筒(30)是否到达设定位置。

4.根据权利要求3所述的能够自动检测装药量的胰岛素泵，其特征在于：

所述位置开关(60)包括红外线光收发装置(63)、柱状弹簧(61)和被该柱状弹簧(61)固定的挡板(62)；

所述挡板(62)沿所述装药筒(30)的轴向延伸，该挡板(62)的末端联结柱状弹簧(61)，并且在所述柱状弹簧(61)未受压力或者拉力的情况下，所述挡板(62)的首端位于所述设定位置；

所述红外线光收发装置(63)设置在所述柱状弹簧(61)和挡板(62)所在轴向延伸面的侧面，该红外线光收发装置(63)的发光方向和接收光方向都正对所述柱状弹簧(61)和挡板(62)所在轴向延伸面，从而当所述挡板(62)被压动时，所述红外线收发装置(63)的状态就发生改变。