[发明专利]应用于多种控制模式的马达控制电路

说明书

技术领域

本发明揭露一种马达控制电路，尤指一种应用于多种控制模式的马达控制电路。

背景技术

一般的马达驱动电路需要同时实现马达在定电流模式、定电压模式及全摆幅(Full Swing)模式下的运算，但也因此需要使用较多的运算放大器(Operational Amplifier)与功率金属氧化物半导体晶体管(Power MOS)。以一般熟知的马达驱动电路来说，至少需要四个运算放大器与二组功率金属氧化物半导体晶体管，因此在电路的设计上会比较复杂，并导致马达驱动电路在芯片面积及成本上的增加。除此以外，由于一般的马达驱动电路使用二个以上的运算放大器，若运算放大器之间在规格或摆设位置上出现差异，则马达在前进(Forward)模式下或反转(Reverse)模式下运作时亦会出现误差，而造成马达在前进操作与反转操作下不断递回运作时会逐渐累积微小的运作误差，进而大幅影响到马达的性能。除此以外，由于一般的马达驱动电路不会针对马达的制动(Brake)模式进行设计，因此亦无法使马达可以迅速的进行制动。

发明内容

本发明揭露一种应用于多种控制模式的马达控制电路。该马达控制电路包括一马达驱动模块、一逻辑控制电路、多个开关模块及一运算放大器。该马达驱动模块用以驱动一马达。该逻辑控制电路耦合至该马达驱动模块，并用以控制该马达驱动模块的一操作模式。所述多个开关模块耦合于该马达驱动模块与该逻辑控制电路之间。该逻辑控制电路通过所述多个开关模块控制该马达驱动模块的操作模式。该运算放大器耦合于所述多个开关模块与该马达驱动模块之间，并用来放大自所述多个开关模块所输出的电压或电流。该马达驱动模块的操作模式包括一定电流模式、一定电压模式以及一全摆幅模式。

本发明所述的应用于多种控制模式的马达控制电路，所述多个开关模块包括：一第一开关模块，该第一开关模块的一第一端耦接于一定电压参考电源，该第一开关模块的一第二端耦接于该运算放大器的一负输入端，该第一开关模块的一第三端耦接于该马达驱动模块的一电压取样端；一第二开关模块，该第二开关模块的一第一端耦接于一定电流参考电源，该第二开关模块的一第二端耦接于该运算放大器的一正输入端，该第二开关模块的一第三端耦接于该马达驱动模块的一第一驱动端，且该第二开关模块的一第四端耦接于该马达驱动模块的一第二驱动端；一第三开关模块，该第三开关模块的一第一端耦接于该运算放大器的一输出端，该第三开关模块的一第二端耦接于该马达驱动模块的一第一晶体管控制端，该第三开关模块的一第三端耦接于该马达驱动模块的一第二晶体管控制端；及一第四开关模块，该第四开关模块的一第一端耦接于该运算放大器的该输出端，该第四开关模块的一第二端耦接于该马达驱动模块的一第三晶体管控制端，该第四开关模块的一第三端耦接于该马达驱动模块的一第四晶体管控制端；其中该马达的一第一端耦接于该马达驱动模块的该第一驱动端，该马达的一第二端耦接于该马达驱动模块的该第二驱动端，且该马达驱动模块以该第一驱动端与该第二驱动端之间的电位差来驱动该马达；其中该逻辑控制电路的一第一控制端耦接于该马达驱动模块的该第一晶体管控制端，该逻辑控制电路的一第二控制端耦接于该马达驱动模块的该第二晶体管控制端，该逻辑控制电路的一第三控制端耦接于该马达驱动模块的该第三晶体管控制端，该逻辑控制电路的一第四控制端耦接于该马达驱动模块的该第四晶体管控制端；其中该逻辑控制电路的一第一开关端耦接于该第一开关模块的一开关控制端，该逻辑控制电路的一第二开关端耦接于该第二开关模块的一开关控制端，该逻辑控制电路的一第三开关端耦接于该第三开关模块的一开关控制端，该逻辑控制电路的一第四开关端耦接于该第四开关模块的一开关控制端。

本发明所述的应用于多种控制模式的马达控制电路，一取样电阻的一第一端耦接于该第一开关模块的该第三端及该马达驱动模块的该电压取样端，且该取样电阻的一第二端接地。