[发明专利]小孔径无缝长钢管内壁焊接直翅片的自动焊接装置及焊接方法

权利要求书

1.一种小孔径无缝长钢管内壁焊接直翅片的自动焊接装置，其特征在于：该装置由电源控制装置、机架(10)、驱动装置(1)、行走机构(9)、支撑臂(6)和支撑臂(6)的调节装置(7)、送丝机构(8)、带焊丝吐丝口的焊枪头(4)组成，其中：

行走机构(9)装于机架(10)上并在机架(10)上做往复运动，行走机构(9)由驱动装置(1)驱动；

在机架(10)上装有控制行走机构(9)行程的行程开关；

支撑臂(6)和支撑臂(6)的调节装置(7)装于机架(10)上，焊枪头(4)装于支撑臂(6)前端，且焊枪头(4)悬空于行走机构(9)上面。

2.根据权利要求1所述的小孔径无缝长钢管内壁焊接直翅片的自动焊接装置，其特征在于：支撑臂(6)上固定有杂物清理件(3)，杂物清理件(3)前端位于焊枪头(4)吐丝口前面。

3.根据权利要求1所述的小孔径无缝长钢管内壁焊接直翅片的自动焊接装置，其特征在于：在支撑臂(6)前端装有可伸缩的支撑定位机构(5)。

4.根据权利要求1所述的小孔径无缝长钢管内壁焊接直翅片的自动焊接装置，其特征在于：在行走机构(9)上设有固定工件的固定装置。

5.根据权利要求1所述的小孔径无缝长钢管内壁焊接直翅片的自动焊接装置，其特征在于：支撑臂(6)为中空管，中空管的空心构成焊丝通道，焊丝通道与焊枪头(4)的吐丝口连通。

6.根据权利要求1所述的小孔径无缝长钢管内壁焊接直翅片的自动焊接装置，其特征在于：焊枪头(4)为二氧化碳气体保护焊焊枪头(4)。

7.一种采用本发明所述的自动焊接装置对小孔径无缝长钢管内壁焊接直翅片的方法，其特征是：

A、将待焊接的小孔径无缝长钢管(2)放在该自动焊接装置的行走机构(9)上，并使小孔径无缝长钢管(2)与行走机构(9)相对固定；

B、将待焊接的直翅片(11)放入小孔径无缝长钢管(2)中，并调整到预定位置和预定角度后，用预备的固定架(12)将直翅片(11)进行临时固定，使直翅片(11)与小孔径无缝长钢管(2)之间无法进行相对运动，或者采用点焊方式将直翅片(11)点焊于小孔径无缝长钢管(2)中；

C、调整调节装置(7)，将焊枪头(4)按设定要求对准焊接起始点焊缝后，启动电源控制装置使行走机构(9)运动，同时启动送丝机构(8)送丝和启动焊枪头(4)施焊；

D、行走机构(9)行驶时，装于支撑臂(6)前端的焊枪头(4)进入小孔径无缝长钢管(2)内并沿焊缝移动施焊；

E、当焊枪头(4)焊接到焊逢终点时，行程开关动作，送丝机构(8)停止送丝，焊枪头(4)停止施焊，就完成第一根直翅片(11)的焊接；

F、启动电源控制装置，驱动装置使行走机构(9)反向行驶，当行走机构(9)行驶到焊接起始点时，行程开关再次动作，行走机构(9)停止，小孔径无缝长钢管(2)和焊枪头(4)恢复到初始位置；

G、松开并转动小孔径无缝长钢管(2)到下一处待焊位置后，再次使小孔径无缝长钢管(2)与行走机构(9)相对固定，并依次重复B、C、D、E、F工序，就完成第二根直翅片(11)的焊接；

H、多次重复A、B、C、D、E、F、G 工序，就完成对小孔径无缝长钢管(2)内壁多根直翅片(11)的焊接，直到完成规定焊接数量。

8.根据权利要求7所述的小孔径无缝长钢管内壁焊接直翅片的方法，其特征是：固定架(12)是在一根角钢的一边上固定有一根扁铁，该扁铁与角钢的另一边平行且与角钢的另一边之间形成通槽，直翅片(11)镶嵌于该通槽中，角钢两边的夹角应根据焊接后直翅片(11)与小孔径无缝长钢管(2)内壁之间的设计夹角确定。