[发明专利]X射线诊断装置以及图像重构处理装置

说明书

相关申请的交叉引用

本申请基于2009年4月4日提交的在先的日本专利申请No.2009-094239并要求其为优先权，将其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本发明涉及具备大致C形臂的能够旋转摄影的X射线诊断装置以及图像重构处理装置。

背景技术

近年来，心脏病逐年增加，在日本人的死亡率中成为第二位。其中在冠状动脉中发生狭窄的情况很多。在狭窄治疗中有外科手术和内科治疗。在将管状器具、引导线等设备穿过狭窄部位的阶段容易发生内科治疗的事故。故，要求在手术中把握狭窄部位的详细的形状。但是在治疗中只能看见X射线影像，没有知道其详细的构造的装置。

近年来，正在开发根据通过旋转摄影收集到的多个二维图像来重构3维图像的技术。

冠状动脉与心脏同步地以非常高速地进行运动。因此，很难校正冠状动脉的运动。心脏的运动中再现性很低。在扩张期和下一个扩张期中心脏的位置发生若干变化。X射线计算机断层摄影装置通过例如0.4秒的高速旋转进行数据收集，因此由心脏的位置的变化引起的运动伪像较少。但是，在X射线诊断装置中无法进行高速旋转，因此运动伪像比较多。

对于这样的现状，冠状动脉以及冠状动脉中的支架(Stent)的3维成像备受关注。为了在介入治疗(intervention)中取得该信息，而有在二维上进行运动校正并进行重构的方法、和在与心电同步下进行多次旋转摄影并且利用这些数据进行重构的方法。

对于在二维上的运动校正，由于血管的重叠、缩短(shortening)等而很难进行的情况。另一方面，心电同步摄影因为实施多次的旋转摄影，所以需要长时间的摄影，造影剂量也增加。

在日本特开2005-288164号公报中记载着关联技术。

发明内容

本发明的目的在于：在X射线诊断装置的3维成像中，回避摄影时间的延长以及造影剂量的增加，并且实现心脏跳动引起的位置偏移伪像的减少。

本发明的一方面是提供一种X射线诊断装置，其特征在于，包括：

大致C形臂；

支撑机构，旋转自如地支撑上述大致C形臂；

旋转驱动部，驱动上述大致C形臂的旋转；

X射线管，被配备在上述大致C形臂上；

X射线检测器，被配备在上述大致C形臂上，与上述X射线管相向；

控制部，控制上述X射线管以及上述X射线检测器，以在上述大致C形臂的旋转期间中从上述X射线管连续性或者间歇性地发射X射线，并且在上述X射线检测器中重复进行X射线检测，；

存储部，存储通过上述控制部的控制而生成的多个二维图像；

第1重构处理部，根据上述收集到的多个二维图像，重构分别与多个心相位相对应的多个第1三维图像；

位置偏移量计算部，根据上述多个第1三维图像，计算分别与上述多个心相位相对应的多个位置偏移量；以及

第2重构处理部，采用上述计算出的位置偏移量，根据上述收集到的多个二维图像，重构位置偏移减小后的单个第2三维图像。

在下面的描述中将提出本发明的其它目的和优点，部分内容可以从说明书的描述中变得明显，或者通过实施本发明可以明确上述内容。通过下文中详细指出的手段和组合可以实现和得到本发明的目的和优点。

附图说明

结合在这里并构成说明书的一部分的附图描述本发明当前优选的实施方式，并且与上述的概要说明以及下面的对优选实施方式的详细描述一同用来说明本发明的原理。

图1为表示与本发明的实施方式相关的X射线诊断装置的结构的图。

图2为表示图1的机架的构造的图。

图3为表示本实施方式的动作的流程图。

图4为图3的依次近似重构处理S13的补充图。

图5为图3的解析重构处理S16的补充图。

图6为图3的关注点计算处理S14中的特定心相位的关注点的计算处理的补充图。

图7为图3的关注点计算处理S14中的其他心相位的关注点的计算处理的补充图。

图8为图3的解析重构处理S16中的与反投影中的轨迹校正相关的补充图。

图9为表示根据本实施方式的变形例子的动作的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。

本实施方式的处理顺序的概要如以下所述。

1)伴随着被检体的心电图测定，一边旋转C形臂一边重复进行摄影。

2)根据依次近似重构法，重构分别与多个心相位相对应的比较粗略的多个3维图像(3D体积)。