[发明专利]一种电子地图道路车道数自动更新的方法及装置

说明书

技术领域

本发明属于导航技术领域，尤其涉及一种电子地图道路车道数自动更新的方法及装置。

背景技术

电子地图是车载导航系统的关键组成部分，电子地图的时效性直接影响导航系统的应用水平和服务质量。通常情况下，地图厂商都会在一定时间周期内派采集人员到现场对道路、餐馆、酒店等信息进行实地调查。道路信息包括：道路名和车道数等。

目前，电子地图车道数的更新方法主要有以下两种方式：

方式一：采集人员现场对道路拍照或摄制视频，录入人员根据照片或视频辨识车道数，然后输入到电子地图数据库中。一方面由于需要辨识照片或视频，导致增加录入人员的工作量；另一方面保存照片或视频需要巨大的存储空间，增加了生产应用成本；

方式二：采集人员现场确认车道数，在纸图、PDA(个人数字助理)或其它存储介质上标记车道数，然后录入人员根据标记内容将车道数录入到电子地图数据库中。一方面现场标记车道数，导致增加采集人员的工作量；另一方面标记信息与地图数据关联不紧密，不便于后期信息验证。

由于现实中每条道路都有对应的车道数，所以采用现有的更新方法对电子地图数据中的车道数进行更新，需要花费巨大的人力和物力，从而降低了电子地图车道数的更新效率。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种电子地图道路车道数自动更新的方法及装置，有效提高了电子地图数据库中车道数的更新效率。

为了达到上述目的，本发明提供一种电子地图道路车道数自动更新的方法，所述方法包括：

步骤1、从道路的照片中提取所述道路的车道数和所述道路的地理位置坐标；

步骤2、根据所述道路的地理位置坐标，建立提取的所述车道数与所述电子地图数据库中用于表示所述道路的道路弧段的对应关系；

步骤3、利用建立的所述对应关系和提取的车道数，对所述电子地图数据库中的车道数进行自动批量更新处理。

优选的，在执行完所述步骤1之后，所述方法还包括：

判断提取的所述车道数与所述电子地图数据库中与所述道路对应的车道数是否一致，若一致，继续从所述道路的照片中提取所述道路的车道数；否则，保存提取的所述车道数。

优选的，在执行所述步骤1之前，所述方法还包括：

对所述道路进行拍照，得到所述道路的照片，并记录所述道路的地理位置坐标。

优选的，所述从道路的照片中提取所述道路的车道数的步骤具体为：

对所述道路的照片进行图像边缘提取和模式识别，获取所述道路的车道数。

优选的，在执行步骤1之前，所述方法还包括：

根据所述道路的地理位置坐标，对所述电子地图数据库中的道路弧段进行编码处理，得到所述道路弧段的地理位置编码，所述地理位置编码包括：道路起点的地理位置坐标和道路终点的地理位置坐标。

优选的，在执行所述步骤2之前，所述方法还包括：

判断所述道路的地理位置坐标与所述电子地图数据库中用于表示所述道路的道路弧段的地理位置编码是否一致，若一致，则执行所述步骤2。

本发明还提供一种电子地图道路车道数自动更新的装置，包括：

提取模块，用于从道路的照片中提取所述道路的车道数和所述道路的地理位置坐标；

编码模块，与所述提取模块连接，用于根据所述道路的地理位置坐标，建立所述车道数与所述电子地图数据库中用于表示所述道路的道路弧段的对应关系；

批处理模块，与所述编码模块连接，用于利用建立的所述对应关系和提取车道数，对所述电子地图数据库中的车道数进行自动批量更新处理。

优选的，所述装置还包括：

成像模块，与所述提取模块连接，用于对所述道路进行拍照，得到所述道路的照片，并记录所述道路的地理位置坐标。

由上述技术方案可知，首先对道路进行拍照，然后对得到的照片进行边缘提取和模式识别，获取道路的车道数，然后根据道路的地理位置坐标，建立车道数与电子地图数据库中用于表示道路的道路弧段的对应关系，最后利用建立的对应关系，对电子地图数据库中的车道数进行自动更新处理，由于可采用自动批量处理的方式对车道数进行更新，因此有效提高了电子地图数据库中车道数的更新效率。

附图说明

图1为本发明的实施例中电子地图道路车道数自动更新的方法流程图；

图2为本发明的实施例中电子地图道路车道自动更新的装置框图。

具体实施方式