[发明专利]月面影像的特征点选择和提取方法

权利要求书

1.一种月面影像的特征点选择和提取方法，其特征在于，该方法根据月表月坑的特点，设计并选择了五类特征点：大面积阴影区域中心、大面积高亮区域中心、阴影中心、亮度中心、阴影中心和亮度中心的连线中心；月面影像的特征点选择和提取方法的实现包括以下步骤：

步骤一：分别确定阴影和高亮亮度阈值，根据月面影像各像素亮度与阈值的大小关系，提取大面积阴影区域中心和大面积高亮区域中心，并计算表征特征大小的参数——半径；

步骤二：对月面影像分别进行行扫描和列扫描，提取列方向和行方向上亮度同为极小值的像素点，即为阴影中心；提取列方向和行方向上亮度同为极大值的像素点，即为亮度中心；然后计算表征特征大小的参数——半径和表征特征变化程度的参数——梯度；

步骤三：根据太阳光入射方向对阴影中心和亮度中心进行配对，提取成对的阴影中心和亮度中心的连线中心，并计算表征特征大小的参数——半径以及表征特征变化程度的参数——梯度。

2.根据权利要求1所述一种月面影像的特征点选择和提取方法，其特征在于：步骤一所述的大面积阴影区域中心和大面积高亮区域的中心位置(x，y)以及它的特征参数半径(radius)由下式确定：

x=Σi=0n-1ci×weight[lum[i]]/Σi=0n-1weight[lum[i]]y=Σi=0n-1ri×weight[lum[i]]/Σi=0n-1weight[lum[i]]radius=n/π]]>

式中，n为大面积阴影或大面积高亮区域内的像素点数，(c_i，r_i)为第i个阴影点或高亮点的像素坐标，lum[i]为第i个阴影点或高亮点的亮度，weight[lum]是灰度为lum的像素点的权值。