[发明专利]可变带供给器

说明书

技术领域

示例性实施例涉及一种可变带供给器(variable tape feeder)，更具体地说，涉及这样一种可变带供给器，所述可变带供给器能够根据沿传输路径传输的载带的宽度来调节在可变带供给器中形成的传输路径的宽度以及设置在传输路径上的容纳部分和元件供给部分的宽度。

背景技术

通常，带供给器以盒子的形式被安装在称为芯片安装机的元件安装机上，以将预定数量的元件供给到元件安装机，并可根据载带的宽度被不同地分为8mm、12mm、16mm、24mm、32mm、44mm、56mm和88mm的带供给器。

带供给器包括组合带供给器，在所述组合带供给器中，具有不同的宽度的两个载带彼此兼容。例如，可将12mm载带供给到16mm的带供给器。类似地，可分别将24mm、44mm、和72mm载带供给到32mm、56mm和88mm的带供给器。换句话说，组合带供给器被设计为能够使用具有邻近的宽度的两个载带。

此外，元件安装机是一种机器，所述机器将由带供给器供给的半导体芯片自动地安装到印刷电路板(PCB)的预设位置，并使用由机器人操作的吸嘴将以各种方法供给的各种元件安装到PCB上。这里，带供给器用于将封装在载带中的相对小的元件供给到元件安装机。

通过带供给器供给元件的载带包括：基带，相对小的元件以规则的间隔被封装在基带中；覆盖带，覆盖基带以保护元件，所述载带缠绕在卷轴上。在从缠绕在卷轴上的载带的基带移除覆盖带的同时，带供给器将以规则的间距封装的元件供给到元件安装机。

元件安装机通过使用机器人操作的吸嘴吸取或拾取元件然后将元件传输到PCB来将元件安装在PCB上，所述元件被承载在带有将被移除的覆盖带的载带的基带中。

第2007-039322号韩国专利公开公开了这样的带供给器。所述公开的带供给器包括具有传输路径的框架，载带沿所述传输路径传输。框架与棘轮(ratchet gear)和链轮(sprocket)结合，所述棘轮和链轮同轴地结合到彼此。棘轮与可枢转的推杆同轴结合。推杆由多个链接件(link)和驱动汽缸来操作。

推杆通过扭转弹簧与推动棘爪(push pawl)结合。当推动棘爪被链接件中的一个链接件向前移动时，推动棘爪与棘轮中的任意齿分开，当推动棘爪被链接件中的一个链接件向后移动时，推动棘爪与棘轮的齿啮合，从而以预定角度转动棘轮。停止棘爪被可枢纽地安装在框架上，以使得棘轮可在由推动棘爪转动棘轮的位置处停止转动。停止棘爪与提供弹性的拉伸弹簧结合，以能够与棘轮的齿啮合。

因此，链接件的向前运动和向后运动引起推动棘爪以预定的角度来转动棘轮，使得停止棘爪与棘轮的齿分开，然后与棘轮的下一个齿啮合。

当棘轮转动时，链轮也被转动。因此，载带一节一节地前进，其覆盖带被移除并向后排出。然后，将承载在载带的基带中的元件供给到元件安装机。

为了向后排出覆盖带，设置第一转动体和与第一转动体啮合的第二转动体。覆盖带介于第一转动体和第二转动体之间。因此，使第一转动体和第二转动体转动以将覆盖带排放到具有预定空间的容纳部分。这里，可将带供给器构造为使用驱动电机而非各个驱动汽缸来驱动链轮、第一转动体和第二转动体。

这里，当传输载带时，设计为仅供给单个宽度的载带的带供给器不会导致故障。然而，设计为能够使用至少两个宽度的载带的带供给器具有沿传输路径的额外的空间，因此受到载带的偏移的影响。

由于这样的原因，载带没有被沿带供给器的传输路径平滑地传输，并且元件没有被精确地供给到元件供给部分的头部。换句话说，元件的吸取位置改变导致了拾取错误。此外，覆盖带被卷入排放覆盖带的容纳部分中，从而不能被向门引导。

此外，在覆盖带被缠在通向门的路径上的情况下，用于排放覆盖带的第一转动体和第二转动体被加载。在最坏的情况下，覆盖带没有被排放并会导致生产上的阻碍。

发明内容

示例性实施例提供了一种可变带供给器，该可变带供给器能够根据沿传输路径传输的载带的宽度调节形成在其中的传输路径、设置在传输路径上的元件供给部分和容纳部分的宽度，检测这样的调节以确定所述宽度是否彼此相等，并显示确定的结果，从而提高宽度调节的方便性和生产率。

根据示例性实施例的一方面提供了一种可变带供给器，所述可变带供给器包括：框架，包括沿传输方向传输载带的传输路径；传输路径宽度调节器，安装在传输路径上以根据载带的宽度调节传输路径的宽度；传输路径宽度传感器，检测传输路径宽度调节器的宽度调节；控制器，接收来自传输路径宽度传感器的指示检测的宽度调节的信号并响应于所述信号输出宽度调节。