[发明专利]一种多功能脊柱减压治疗机

权利要求书

1.一种多功能脊柱减压治疗机，包括控制系统、机床、反馈系统、驱动器和驱动控制装置，所述机床一侧的机塔底部设有驱动器，驱动器一侧设置驱动控制装置，所述机塔上部靠近机床的一侧设有接口定位装置，所述驱动器、反馈系统和接口定位装置通过缠绕其上的接口装置连接，所述接口装置一端卡固在驱动器上，所述机塔上还设置控制系统，其特征在于：所述驱动器上侧设有反馈系统；所述控制系统分别连接反馈系统、驱动器和驱动控制装置，控制系统可接受反馈系统测量的信息，同时将测量信息进行处理后向驱动控制装置和驱动器发出调节指令。

2.根据权利要求1所述的多功能脊柱减压治疗机，其特征在于：所述机床由基架、基座、床垫基底、上床垫和下床垫组成，所述基架上固定基座，基座上端设有床垫基底，床垫基底上侧相对设有上床垫和下床垫，上床垫与下床垫结合处与患者腰椎部位相对。

3.根据权利要求1所述的多功能脊柱减压治疗机，其特征在于：所述反馈系统的主要包括测力传感器、外壳、测力滑轴、入口滚轴和出口滚轴，所述外壳一端相对设有入口滚轴和出口滚轴，外壳另一端设置测力传感器，所述测力传感器上连接测力滑轴，测力滑轴与入口滚轴和出口滚轴相对设置。

4.根据权利要求1所述的多功能脊柱减压治疗机，其特征在于：所述驱动器主要由电机、电机轴、挂槽、传感器、编码器、端口和端口，电机上分别设有编码器和两个端口，所述两个端口和端口分别连接到驱动控制系统和、或驱动控制装置，所述电机的电机轴上设有传感器，电机轴末端设有挂槽，挂槽上固定接口装置。

5.根据权利要求4所述的多功能脊柱减压治疗机，其特征在于：所述电机的能量通过端口传递到控制系统和、或驱动控制装置，电机及编码器通过端口向电机轴传输运转信息。

6.根据权利要求4所述的多功能脊柱减压治疗机，其特征在于：所述的编码器为带有集成结构；所述电机轴可以成直线地延伸或收回。

7.根据权利要求3所述的多功能脊柱减压治疗机，其特征在于：所述测力传感器可以将拉力测量数据传递到控制系统和、或驱动控制装置中。

8.根据权利要求1或3或4所述的多功能脊柱减压治疗机，其特征在于：通过将拉力作用到患者脊柱和控制系统，由此产生各种数据，所述控制系统计算脊柱延伸作为拉力应用到脊柱的结果和监测与该治疗方案相关的预计延伸程序。

9.根据权利要求1或4所述的多功能脊柱减压治疗机，其特征在于：所述控制系统通过驱动器计算应用的拉力。

10.根据权利要求1或3或4所述的多功能脊柱减压治疗机，其特征在于：控制系统在显示器上展示了上述治疗方案，显示了通过上述驱动器和拉力极限作用的拉力的图表，当绘制的应用拉力超过绘制的拉力极限时，该控制系统调整由上述驱动器作用到患者脊柱的拉力，直到绘制的应用拉力不在超出拉力极限为止。