[发明专利]一种导航设备及其路径规划的方法和导航方法

权利要求书

1.一种路径规划方法，其特征在于，包括：

确定出发地、目的地信息；

根据出发地、目的地信息及预先存储的步行导航数据和道路面信息进行路径规划；

获得所述规划路径。

2.根据权利要求1所述的路径规划方法，其特征在于，所述根据出发地、目的地信息及预先存储的步行导航数据和道路面信息进行路径规划步骤包括：若出发地和/或目的地在道路面内，或根据出发地、目的地信息及预先存储的步行导航数据规划初始路径中的至少一部分紧邻道路面，则道路面信息参与路径计算，进行距离最短的路径规划，否则，道路面信息不参与路径计算。

3.根据权利要求2所述的路径规划方法，其特征在于，若根据出发地、目的地信息及预先存储的步行导航数据规划初始路径中的至少一部分紧邻道路面，则在道路面的边上取第一点和第二点，使得所述出发地沿所述初始路径到第一点的距离是所述出发地沿所述初始路径到所述道路面的边的距离最短，且使得所述目的地沿所述初始路径到第二点的距离是所述目的地沿所述初始路径到所述道路面的边的距离最短；连接所述第一点和所述第二点成第一线段，并用所述第一线段代替初始路径中的第一点和第二点之间的路径，以形成最终的规划路径。

4.根据权利要求2所述的路径规划方法，其特征在于，若仅出发地和目的地两者中的一个在道路面内，则在道路面的边上取第三点，并规划从所述两者中的另一个到所述第三点的路径，使得所述两者中的另一个到第三点的距离是所述两者中的另一个到所述道路面的边的距离最短；连接所述两者中的一个和所述第三点成第二线段，并用所述第二线段加上所规划的两者中的另一个到所述第三点之间的路径，以形成最终的规划路径。

5.根据权利要求2所述的路径规划方法，其特征在于，若出发地和目的地两者都在同一道路面内，则连接所述出发地和所述目的地成第三线段，且所述第三线段为最终的规划路径。

6.一种导航方法，其特征在于，包括：

确定出发地、目的地信息；

根据出发地、目的地信息及预先存储的步行导航数据和道路面信息进行路径规划；

获得规划路径；

接收用户输入的导航指令；

接收GPS信号并根据所述GPS信号确定当前位置；

根据所述当前位置和所述规划路径进行导航。

7.一种导航设备，其特征在于，包括：

第一接收单元，用于确定出发地、目的地信息；

路径规划单元，用于根据出发地、目的地信息及预先存储的步行导航数据和道路面信息进行路径规划；

路径获得单元，用于获得规划路径。

8.根据权利要求7所述的导航设备，其特征在于，所述路径规划单元还包括：

判断子单元，用于判断出发地和/或目的地是否在道路面内，或判断根据出发地、目的地信息及预先存储的步行导航数据规划初始路径中的至少一部分是否紧邻道路面；

路径确定子单元，用于在判断出发地和/或目的地在道路面内，或判断根据出发地、目的地信息及预先存储的步行导航数据规划初始路径中的至少一部分紧邻道路面时，则道路面信息参与路径规划，进行距离最短路径规划；否则，道路面信息不参与规划。

9.根据权利要求7或8所述的导航设备，其特征在于，所述导航设备还包括：

第二接收单元，用于接收用户输入的导航指令；

位置确定单元，用于接收GPS信号并根据所述GPS信号确定当前位置；

导航单元，用于根据所述当前位置和所述规划路径进行导航。

10.根据权利要求9所述的导航设备，其特征在于，还包括：所述导航设备还包括：

显示单元，用于在电子地图上显示所述当前位置和所述规划路径。