[发明专利]一种运动目标侦测方法及系统

权利要求书

1.一种运动目标侦测系统，其特征在于，包括：

距离图获取模块，用于对输入的视频图像数据进行帧间差分得到帧差图 像，根据该帧差图像建立背景模型，得到背景图像；对当前帧图像和背景图 像进行比较，得到距离图；

全图增强模块，用于增大所述距离图上运动目标的像素点和噪声像素点 之间的像素值的差距，得到全图增强后的距离图；

侦测模块，用于根据全图增强后的距离图，确定当前帧图像中所述运动 目标的外接矩形；

所述距离图获取模块包括：

差分单元，用于顺序读入各图像帧的数据；对于第N帧图像的数据，如 果N＜InterTh，则与第一帧的图像比较，得到帧差图像，所述帧差图像中每个 像素点的值为Δ_N＝|I_N-I₁|，I_i为第i帧图像中该像素点的像素值，InterTh为帧 间间隔；否则与第N-InterTh+1帧的图像比较，得到帧差图像，其中每个像素 点的值为Δ_N＝|I_N-I_N-InterTh+1|；设置变化阈值MoveTh，如果所述Δ_N大于所述变 化阈值MoveTh，则把帧差图像中该像素点的像素值设为1，否则设为0；N 为大于1的整数；

自适应单元，用于设置所述帧间间隔InterTh；比较第i帧和第j帧的相似 度NCC(I_i，I_j)，如果小于相似值阈值，则设置所述帧间间隔InterTh为j-i；否 则令j＝j+1，继续比较；其中：

NCC(Ii,Ij)=ΣpΣq(Ii,pq-I‾i)(Ij,pq-I‾j)(ΣpΣq(Ii,pq-I‾i)2)(ΣpΣq(Ij,pq-I‾j)2)]]>

其中，为图像亮度的均值；

建模单元，用于根据所述帧差图像建立背景模型，得到背景图像；

计算单元，用于计算当前帧图像中各像素点与所述背景图像中相应像素 点之间的像素值的差值，分别以各差值作为相应像素点的像素值得到所述距 离图；

所述全图增强模块包括：

滤波单元，用于对所述距离图进行滤波；

第一统计单元，用于在滤波后的距离图中找到像素值大于距离阈值的所 有像素点，计算这些像素点的像素值的第一均值GlobeMean₁；

拐点更新单元，用于根据计算出来的第一均值GlobeMean₁，确认当前帧 图像增强时的拐点值Mu(n)；如果第一均值GlobeMean₁是在高阈值和低阈值之 间的值，包括等于高阈值或低阈值的值，则更新拐点值Mu(n)为：

Mu(n)＝(1-Ratio)*Mu(n-1)+Ratio*GlobeMean₁；

否则取上一帧的拐点值Mu(n-1)作为这一帧的拐点值Mu(n)，即 Mu(n)＝Mu(n-1)；Ratio为所述第一均值所占的权重；

第一增强单元，用于对所述距离图中的每个像素点进行增强，得到全图 增强后的距离图；所述增强具体为：把小于或等于6的像素值都抑制为0， 得到像素值为6到255、不包括6，包括255的每个像素点对应的增强后的 像素值为：

GlobeEnVal＝min(EnhanceTh*(value-6)/(Mu(n)-6)，255)；

其中value为增强前的像素值，GlobeEnVal为增强后的像素值，EnhanceTh是 像素值等于拐点值Mu(n)时，像素值被增强到的值。