[发明专利]棉花顶部仿形打顶机

说明书

技术领域：

本发明涉及一种棉花打顶机，特别是一种能根据棉株顶部高度进行仿形的棉花打顶机。

背景技术：

目前植棉作业中的棉苗打顶作业均是人工徒手完成，劳动强度大且作业效率低。

中国专利CN200810072925.1公开了一种棉花打顶机，通过仿形地轮和仿形靴对地面进行仿形，以调整打顶刀高度，但地面地形与棉花的实际生长差异很大，因此对地面仿形的局限很大。

中国专利CN200720126953.8公开了一种自动调整高度的棉花打顶机，通过超声波传感器探测棉花的高度并采用液压传动机构对打顶刀进行调整，机构过于复杂，实际实现存在很多困难。

发明内容：

本发明的目的是提供一种结构简单、仿形效果好的的棉花顶部仿形打顶机。

本发明包括机架、动力机构、传动机构和打顶刀，其特点是机架上设有悬挂架，悬挂架下悬吊有悬浮式仿形机构，该悬浮式仿形机构包含伸缩架，伸缩架悬吊于悬挂架下，伸缩架下部设有滑行靴板，所述滑行靴板与悬挂架之间设有平衡机构，平衡机构包含由滑轮和拉绳组成的滑轮机构，拉绳的一端与滑行靴板连接，拉绳的另一端设有平衡锤，所述的打项刀设置于滑行靴板上。

上述的伸缩架可以为至少两根平行杆，并且两平行杆的两端分别与悬挂架和滑行靴板铰接形成平行四边形的四连杆机构，也可以为至少两个平行四边形的四连杆机构，所述的平行四边形的四连杆机构的上下连接点分别与悬挂架和滑行靴板连接，还可以为至少两个相互平行的伸缩杆机构，所述的相互平行的伸缩杆机构的上下连接点分别与悬挂架和滑行靴板连接。

作为改进的技术方案，上述伸缩架上最好设有弹簧。

本发明根本任务过程如下：预先调整好平衡锤的轻重，使其与伸缩架相配合达到相对平衡，打项机在行进中，滑行靴板会接触到棉株，滑行靴板感知到棉株高低的变化，并且伸缩架和平衡机构之间的平衡关系被打破，在平衡锤的作用下滑行靴板则会上下浮动，达到仿形的目的。

与现有技术相比，本发明通过悬吊于悬挂架下的伸缩架和滑行靴板直接对棉株的高低进行仿形，结构简单，仿形效果好。

附图说明：

图1是本发明实施例1的结构示意图。

图2是本发明实施例2的结构示意图。

图3是本发明实施例3的结构示意图。

图4是本发明实施例4的结构示意图。

图5是本发明实施例5的结构示意图。

图中所示：1为机架，2为悬挂架，3为弹簧，4为滑轮，5为拉绳，6为平衡锤，7为电机，8为打顶刀，9为伸缩架，10为滑行靴板。

具体实施方式：

实施例1：

参照图1，为本发明实施例1的结构示意图，包括机架1、动力机构、传动机构和打顶刀8，机架1上设有悬挂架2，悬挂架2下悬吊有悬浮式仿形机构，该悬浮式仿形机构包含伸缩架9和滑行靴板，所述的打项刀设置于滑行靴板上，伸缩架9为两根相互平行的杆，并且两平行杆的两端分别与悬挂架2和滑行靴板10铰接形成平行四边形的四连杆机构，伸缩架上设有弹簧3，弹簧3斜拉于两平行杆与悬挂架2和滑行靴板10铰接所形成平行四边形的四连杆机构的两个相对的钝角之间，所述滑行靴板10与悬挂架9之间设有平衡机构，该平衡机构包含由滑轮4和拉绳5组成的滑轮机构，滑轮机构上部设有滚轮，并且以悬挂架2为轨道可在悬挂架2上移动，拉绳5的一端与滑行靴板10连接，另一端设有平衡锤6。

实施例2：

参照图2，是本发明实施例2的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的不同在于所述的伸缩架9为两个平行四边形的四连杆机构，所述的平行四边形的四连杆机构的上下连接点分别与悬挂架2和滑行靴板10连接，弹簧3设置于平行四边形的四连杆机构的上下两个连接点之间，滑轮机构上设有两个水平的滑轮4，使平衡锤6与拉绳5之间不会相互干扰，滑轮机构上部上部的滚轮为两个，以保证滑轮机构的稳定性。

实施例3：

参照图3，是本发明实施例3的结构示意图，与实施例2相比，本实施例的不同在于所述的悬挂架2为水平直杆，平衡机构设置于两个平行四边形的四连杆机构之间，滑轮机构直接固定于悬挂架2上。

实施例4：

参照图4，是本发明实施例4的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的不同在于所述的悬挂架2为水平直杆，滑轮机构直接固定于悬挂架2上。

实施例5：