[发明专利]一种注射器异物自动光学检测机

说明书

技术领域

本发明涉及一种注射器异物自动光学检测机，适用于一次性注射器外套内异物的自动检测。

背景技术

在一次性注射器产品的检测过程中，对于一次性注射器外套内夹杂的异物，如毛发、纤维塑料屑等需要进行快速的检测，最好能与注射器组装机生产线联动，实现不合格注射器的在线剔除。目前国内采用的检测方式仍然采用人工目检的方式完成，一般一台一次性注射器组装机需要两名工人完成检测：在注射器组装完成终端，由工人手持注射器靠目视完成检测。采用人工检测方式，受人工主观情绪、体能波动及工人在连续工作的情况下，非常容易疲劳，只能靠轮班调节。注射器的成型与组装阶段的自动化程度都比较高，无需人工，人工进行检测会引起检验结果不可靠，容易造成误检或漏检，生产效率低下，增加了企业的运行费用。若不合格产品流入市场，损害广大消费者的利益，甚至是危及消费者的人身安全，同时，消费者的索赔等将给企业带来严重的负面影响和经济损失。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种实现注射器异物高速，检测准确率高的注射器异物自动光学检测机。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种注射器异物自动光学检测机，包括光学检测机工作台，所述光学检测机工作台上安装有分度转盘，所述分度转盘上沿着分度转盘边缘均匀安装有多个注射器卡槽，所述光学检测机工作台上安装有与所述注射器卡槽配套的送料机构和下料机构，所述光学检测机工作台上沿着分度转盘旋转的方向依次安装有注射器活塞提升机构和注射器活塞复位机构，所述注射器活塞提升机构和注射器活塞复位机构之间设置有第一视觉检测装置和第二机器视觉检测装置，所述的第二视觉检测装置和所述注射器活塞复位机构之间设置有注射器剔除机构。

本发明中，所述第一视觉检测装置由第一工业摄像机和第一组LED光源构成，所述第二机器视觉检测装置由第二工业摄像机和第二组LED光源构成。

本发明中，所述注射器活塞提升机构由第一高速气缸和夹持机构构成。

本发明中，所述注射器活塞复位机构由第二高速气缸和压持机构构成。

采用上述方案的注射器异物自动光学检测机，送料装置将注射器逐个送入间歇运转的分度转盘，在光学检测机工作台上设计有一列滑轮配合螺旋绞龙完成注射器光学检测机的自动上料，在分度转盘转动固定的角度后，注射器活塞提升机构自动将注射器活塞提升到预先设定的位置，使得注射器的外套整个透明地处于第一工业摄像机的拍摄视野中，在机器视觉光源的照射下，由第一工业摄像机和第一组LED光源组成的第一视觉检测装置快速完成注射器异物的图像采集工作，自动光学检测机图像处理系统对采集到的注射器图像进行高速处理，并与合格的注射器图样模板进行分析对比，从而完成注射器的异物检测工作，若经过分析处理后为不合格品，自动光学检测机为提高检测结果的准确性，该注射器即可进入第二视觉检测装置，由第二工业摄像机和对应的第二组LED光源组成的视觉系统进行复检，分析校对，最终确认注射器的是否合格，若为不合格品，该不合格品将由废品剔除机构进行剔除，合格品进下料机构下线。

本注射器异物自动光学检测机采用上述方案后，工业摄像机可一次性采集到完整的注射器外套的整幅图像，有效降低光学检测机成本的同时，也简化了视觉检测的难度，保证了检测结果的客观可靠，适用于一次性注射器外套及内腔异物的检测，有效提高了产品的质量，是一种全新的高效的注射器异物自动光学检测机。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；图2为本发明第一、第二视觉检测装置俯视图；图3为本发明第一、第二视觉检测装置的结构示意图；图4为本发明注射器活塞提升机构和注射器活塞复位机构的结构示意图；图5为本发明的剔除机构结构示意图。

附图1至5中，1--下料机构，2--注射器，3--送料机构，4--分度转盘，5--第一高速气缸，6--夹持机构，7--第一工业摄像机，8--第一组LED光源，9--第二工业摄像机，10--第二组LED光源，11-注射器卡槽，12--注射器活塞复位机构，13-出料机构，14--注射器剔除机构，15-注射器外套卷边，16--注射器活塞栓按手，17--压持机构，18--注射器的外套，19--光学检测机工作台，20--注射器活塞21--注射器活塞提升机构，22-第三高速气缸，23--第二高速气缸，24--滑轮，25--螺旋绞龙。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明的内容作进一步的说明，以助于理解本发明的内容。