[发明专利]一种注射器异物自动光学检测机无效
| 申请号： | 201010147416.8 | 申请日： | 2010-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN101832947A | 公开（公告）日： | 2010-09-15 |
| 发明（设计）人： | 吴士旭;刘云龙;吴士敏 | 申请（专利权）人： | 吴士旭 |
| 主分类号： | G01N21/90 | 分类号： | G01N21/90;G06T7/00;B07C5/36 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所 43114 | 代理人： | 颜勇 |
| 地址： | 410083 湖南省长沙市麓山*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 注射器 异物 自动 光学 检测 | ||
【权利要求书】：
1.一种注射器异物自动光学检测机，包括光学检测机工作台(19)，其特征在于：所述光学检测机工作台(19)上安装有分度转盘(4)，所述分度转盘(4)上沿着分度转盘(4)边缘均匀安装有多个注射器卡槽(11)，所述光学检测机工作台(19)上安装有与所述注射器卡槽(11)配套的送料机构(3)和出料机构(13)，所述光学检测机工作台(19)上沿着分度转盘(4)旋转的方向依次安装有注射器活塞提升机构(21)和注射器活塞复位机构(12)，所述注射器活塞提升机构(21)和注射器活塞复位机构(12)之间设置有第一视觉检测装置和第二机器视觉检测装置，所述的第二视觉检测装置和所述注射器活塞复位机构(12)之间设置有注射器剔除机构(14)。
2.根据权利要求1所述的注射器异物自动光学检测机，其特征在于：所述第一视觉检测装置由第一工业摄像机(7)和第一组LED光源(8)构成，所述第二机器视觉检测装置由第二工业摄像机(9)和第二组LED光源(10)构成。
3.根据权利要求1所述的注射器异物自动光学检测机，其特征在于：所述注射器活塞提升机构由第一高速气缸(5)和夹持机构(6)构成。
4.根据权利要求1所述的注射器异物自动光学检测机，其特征在于：所述注射器活塞复位机构由第二高速气缸(23)和压持机构(17)构成。
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