[发明专利]测试机收纳装置

权利要求书

1.一种测试机收纳装置，它包括收纳库基座、机械臂、装载在机械臂上的 收纳台、安装在机械臂一侧的轨道、与机械臂相连接的交流电机，其特征在于：

所述的收纳库基座两侧安装有气动滑块，位于收纳库中部；所述气动滑块 上装载有托盘夹具；

所述的机械臂位于收纳库基座内；

所述的收纳台位于装置内部，其上安装有托盘固定夹，所述的托盘固定夹 由驱动块、固定块、驱动杆、弹簧组成；

所述的轨道在其两端及中间各装置有1个接近式传感器；

该装置还包括2个位于收纳库基座两端的收纳库，其中靠近所述交流电机一 端的为空盘库，远离所述交流电机一端的为满盘库；

所述收纳库侧壁上装置有3对对射式传感器，其中两对分别位于对应所述空 盘库最底层的库壁上及所述空盘库下方的基座侧壁上，另一对位于所述满盘库 在其装满托盘后最顶层位置的库壁上；

所述收纳库在其底盘上分别装置有2对接近式传感器，每对接近式传感器均 为一高一底。

2.根据权利要求1所述的测试机收纳装置，其特征在于：所述收纳库为无 底库。

3.根据权利要求1所述的测试机收纳装置，其特征在于：所述托盘夹具为4 个。