[发明专利]一种液压螺旋半桥先导级结构

权利要求书

1.一种液压螺旋半桥先导级结构，其特征在于，包括螺旋先导控制棒、液压放大活 塞与液压放大活塞筒三个部分，所述的液压放大活塞筒套在液压放大活塞外部，所述的螺旋 先导控制棒在液压放大活塞的活塞杆的中心孔做往复旋转或直线运动，旋转或直线运动通过 改变可变节流孔的面积，在液压放大活塞的活塞两侧形成压差推动液压放大活塞做直线运动， 形成角度到位移转换，实现液压的放大作用；

所述的螺旋先导控制棒采用圆柱形结构，螺旋先导控制棒的第一端开有轴孔用于与电机 连接，螺旋先导控制棒的第二端外表面加工有沿轴向的螺旋槽和一道沿周向的环槽，螺旋槽 采用成对对称加工，用来平衡螺旋先导控制棒的径向力，螺旋槽和环槽相交；

所述的液压放大活塞采用双出杆活塞结构，主体为一个圆柱形结构的活塞杆，该活塞杆 一端的中心加工有中心孔，中心孔的内径与螺旋先导控制棒的第二端直径相同，液压放大活 塞上带有活塞，活塞两侧的作用面面积不相等，一侧作用面的面积是另一侧作用面面积的两 倍，液压放大活塞在活塞作用面面积小侧的活塞杆上加工有连通中心孔的第一径向通油孔， 在活塞作用面面积大侧的活塞杆上加工有连通中心孔的第二径向通油孔和第三径向通油孔； 所述第一径向通油孔与第二径向通油孔，在液压放大活塞与螺旋先导控制棒装配后，分别在 螺旋先导控制棒的螺旋槽两侧，与螺旋槽相交构成可变节流孔；所述第三径向通油孔，位于 第一径向通油孔和第二径向通油孔之间，在液压放大活塞与螺旋先导控制棒装配后，与螺旋 先导控制棒的周向的环槽始终连通。

2.根据权利要求1所述的液压螺旋半桥先导级结构，其特征在于，所述的电机是旋 转电机或直线电机，用于驱动螺旋先导控制棒旋转或做直线运动。

3.根据权利要求1所述的液压螺旋半桥先导级结构，所述的液压放大活塞筒加工有 第四径向通油孔连通供油，该第四径向通油孔将活塞筒外侧和活塞腔连通，在液压放大活塞 筒与液压放大活塞装配后，第四径向通油孔与第一径向通油孔连通。

4.根据权利要求1所述的液压螺旋半桥先导级结构，其特征在于，所述第一径向通 油孔和第三径向通油孔连通活塞腔。

5.根据权利要求1所述的液压螺旋半桥先导级结构，其特征在于，所述第二径向通 油孔通过油路连通回油，在液压放大活塞与液压放大活塞筒装配后，不连通活塞腔。