[发明专利]多功能四轮驱动式电动轮椅

权利要求书

1.一种多功能四轮驱动式电动轮椅，由六面呈框架结构的支架(3)，置于支架上方的座椅(2)、左右对称安装在支架下方的行走机构(6)、左右对称安装在支架中部的驱动装置(4)、置于座椅上的手动操作装置(1)组成，其特征在于：组成中还包括姿态控制机构，该机构由调姿减速器(5)、力矩分配器(8)、姿态调整装置(9)和制动装置(10)组成；

所述的行走机构(6)由主轴(25)、固定在主轴(25)一端的大链轮(18)、安装在主轴(25)另一端的行星减速箱(19)、安装在行星减速箱(19)侧面的两个行走轮(7)组成，所述行星减速箱(19)由悬臂式箱体(20)、置于箱体内并固定在主轴(25)上的太阳轮(24)及其两侧与之相啮合的过渡齿轮(22)和与过渡齿轮(22)相啮合的行星齿轮轴(21)组成，其中行走轮(7)固定在行星齿轮轴(21)的输出端；

所述的驱动装置(4)由光电编码器(11)、微型失电制动器(12)、直流电机(13)、微型减速器(14)和手动离合器(15)依次组装而成，其中微型减速器(14)的动力输出轴(16)轴端固定有小链轮(17)，并通过链条与行走机构(6)中的大链轮(18)连接，该装置与手动操作装置(1)电连接；

所述调姿减速器(5)由固定在支架(3)上的箱体(31)、设置于箱体内的T字型空心轴(26)、固定在空心轴(26)外径上的减速大齿轮(27)、及与减速大齿轮(27)相啮合的第一双联齿轮轴(28)、与第一双联齿轮轴(28)相啮合的第二双联齿轮轴(29)组成，其中空心轴(26)内置有行走机构(6)的主轴(25)，空心轴(26)轴头固定在悬臂式箱体(20)上，左右对称的第二双联齿轮轴(29)分别和与力矩分配器相连接的左连接齿轮轴(30)和右连接齿轮轴(32)相啮合；

所述的力矩分配器(8)由筒形壳体(39)、固定在壳体(39)两端的支撑端盖(44)、置于壳体内的两个输出伞齿轮(38)和与输出伞齿轮相对称啮合并安装在螺纹轴(54)上的传动伞齿轮(37)及固定在壳体外壁上的大调姿齿轮(40)组成，其中，两个输出伞齿轮(38)分别固定在与调姿减速器(5)相连接的左连接齿轮轴(30)和右连接齿轮轴(32)的轴端并通过轴承与两端的支撑端盖(44)相连；

所述姿态调整装置(9)由微型光电编码器(45)、与编码器相连接的空心杯直流电机(46)、与电机相连接的行星减速器(47)、电磁离合器(43)、调姿轴(41)及其通过轴承安装在调姿轴(41)上的调姿小齿轮(42)组成，其中，行星减速器(47)和电磁离合器(43)分别固定在调姿支座(50)的两侧，调姿轴(41)的一端连接在行星减速器的调姿输出轴(48)轴端，另一端与固定于支架(3)上的轴承座(51)相连，调姿轴(41)上的调姿小齿轮(42)与力矩分配器(8)上的调姿大齿轮(40)相啮合，同时调姿小齿轮(42)的大端面与电磁离合器的衔铁(49)相连，该装置与手动操作装置(1)电连接；

所述制动装置(10)由电磁制动器(33)、制动座(34)、制动轴(35)和制动齿轮(36)组成，其中电磁制动器(33)和制动座(34)分别安装在调姿支座(50)的两侧、制动轴(35)通过轴承置于制动座(34)内，其一端安装与调姿大齿轮(40)相啮合的制动齿轮(36)，另一端与电磁制动器(33)连接，该装置与手动操作装置(1)电连接；

所述的手动操作装置(1)由操作手柄、按键、微型处理器及驱动电路组成，该装置由安装在支架后方的蓄电池组(53)供电。

2.根据权利要求1所述多功能四轮驱动式电动轮椅，其特征在于：所述座椅(2)的下方安装有测倾仪(52)。