[发明专利]基于相对滑转率控制的电子差速系统

权利要求书

1.一种基于相对滑转率控制的电子差速系统，是双电机独立而直接驱动双前轮的电动汽车的电子差速控制系统，由加速器、控制器、驱动电机、驱动轮、传动轴、转向角传感器、运算处理电路组成，所述的加速器经加速器信号线连接到所述的运算处理电路上，用于传递加速器信号，所述的转向角传感器经转向角传感器信号线连接到所述的运算处理电路上，传递转向角传感器信号，所述的控制器经转速信号线、电流值指示线连接到所述的运算处理电路上，转速信号线传递转速信号，电流值指示线传递电流值指示信号，所述的运算处理电路经控制信号线连接到所述的控制器上，经控制信号线把所述的运算处理电路中产生的输出信号传递到所述的控制器中，其特征在于：所述的基于相对滑转率控制的电子差速系统，是双电机独立而直接驱动双前轮的电动汽车的电子差速控制系统，所述的运算处理电路对加速器信号、转速信号、电流值信号、转向角传感器信号进行运算处理，计算出二个驱动轮转速的相对滑转率，根据相对滑转率产生控制信号，所述的控制信号经过所述的控制器控制电机的转速，实现电子差速功能。

2.根据权利要求1所述的基于相对滑转率控制的电子差速系统，其特征在于：所述的驱动轮转速，是驱动轮的实际转速，在转向行驶时，驱动轮转速经过运算处理电路运算处理而转换成目标转速，在直线行驶模式时，驱动轮转速就是目标转速，所述的目标转速使转向行驶模式转换成了直线行驶模式。

3.根据权利要求1所述的基于相对滑转率控制的电子差速系统，其特征在于：所述的相对滑转率是二个驱动轮目标转速的相对误差。

4.根据权利要求1所述的基于相对滑转率控制的电子差速系统，其特征在于：所述的电子差速系统，在相对滑转率≤1％时，具有电子差速的自调节功能。

5.根据权利要求1所述的基于相对滑转率控制的电子差速系统，其特征在于：所述的电子差速系统，是闭环有差调节系统，调节作用是依据偏差来实现的，必须有偏差才能调节，不可能达到绝对稳定，而是只能达到基本稳定。

6.根据权利要求5所述的基于相对滑转率控制的电子差速系统，其特征在于：所述的偏差是相对滑转率。

7.根据权利要求5所述的基于相对滑转率控制的电子差速系统，其特征在于：所述的闭环有差调节系统，是反馈式控制系统，具有控制的滞后性。

8.根据权利要求1所述的基于相对滑转率控制的电子差速系统，其特征在于：所述的控制信号，在驱动电机的工作电流I≤5A时，控制信号置0，经1s后，所述的控制信号再恢复到原值，进行重新启动。