[发明专利]连铸机钩车取料顺序的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及炼钢设备对多个工位进行顺序处理的方法，特别是炼钢厂 连铸机钩车取料顺序的控制方法。

背景技术

在炼钢生产中，连铸机中的钩车是把各个铸流上的铸坯输送到冷床的 设备。这样，就需要对各个铸流上铸坯的具备处理条件的工位按时间顺序 排列，先到位的优先处理，然后依次处理。所述具备处理条件为铸坯到位， 该工位的其他设备不运行的情况下。

利用西门子中的梯形图语言编写的顺序控制程序。由于梯形图语言自 身的局限性，此种顺序控制方法存在以下缺点：1.程序编写复杂。用梯形 图编写需要大量的逻辑结构，需要许多程序系统的定时器，占用很大的系 统资源；2.可扩展性差。用梯形图编写的程序控制程序，每增加一个工位 时，都要从新编写程序，并且其程序量会随之增加很多，不具备扩展性， 针对不同的工况都要重新编写、调试程序。

鉴于以上所述的缺陷，用梯形图编写的程序不能作为通用程序块应用 到其他工况当中去。其他一个固有的顺序控制程序块，虽然很好的避免了 上述的缺陷，具备了可扩展性，但是其控制功能仍存在纠错性缺陷，不能 处理异常情况。

发明内容

针对现有技术中结构上的不足，本发明的目的是提供一种连铸机钩车取 料顺序的控制方法，该方法的程序块有很好的可拓展性，不仅能够应用在 连铸机钩车设备的顺序取料的控制上，并且在类似的顺序处理工序中，只 要修改程序块输入的参数就能够很好的使用该程序块的顺序处理功能。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是提供一种连铸机钩车取料 顺序的控制方法，该方法是通过连铸机控制系统将连铸机上铸坯的工位情 况按时间顺序排序，先到位的优先处理，然后依次处理，该方法包括有以 下步骤：

①在连铸机的1-5的五个工位中，按具备处理条件的工位给所述控制 系统发出一个到位信号；

②所述控制系统中的队列程序控制功能块对所述各个工位的到位信号 按照到位时间的先后顺序进行排序，形成队列；

③所述钩车按照工位程序控制功能块所提供的各个工位到位的排序 结果对各个工位依次进行处理，各工位到位的先后顺序为2，5，3，4，1， 钩车首先处理最先到位的工位2，处理结束以后，整个工位的队列从上到下 依次补位，最后一位空出，这时工位的队列变为5，3，4，1，-，此时工 位5变为首先要处理的工位；

④在工位5还没有处理之前，上述工位2已具备了处理条件，工位2 将自动补位到最后一位，此时各工位的处理的先后顺序队列变为5，3，4，1， 2；

⑤在步骤④形成的队列情况下，工位4的具备处理条件的信号因为 异常情况消失，工位4的下一位将自动补位，形成新工位的队列，此时各 工位的处理的先后顺序为5，3，1，2，-。

本发明的效果是使用该方法能够对各个工位有条不紊的进行处理，能 够处理实际现场生产中的异常情况，也就是说各个工位的占位信号因异常 情况消失以后，整个队列的排序情况也不会产生错乱，有很好的纠错能力。 铸机钩车在现场的五个工位根据各个到达的先后顺序进行取料。在现场有 一场情况时，如某一个工位的到位信号异常消失，钩车取料时会按照队列 控制程序块提供的下位向上位补位的方法进行取料，不会产生误动作。此 外队列控制程序块还具有很强的拓展功能，只需修改队列控制程序块对外 开放的几个参数就能应用到其他的工况条件中去。

附图说明

图1为本发明的顺序控制方法的流程图；

图2为本发明的顺序控制程序块的使用方法。

具体实施方式

结合附图及实施例对本发明的连铸机钩车取料顺序的控制方法加以说 明。

该方法是通过连铸机控制系统将连铸机上铸坯的工位情况按时间顺序 排序，先到位的优先处理，然后依次处理，该方法包括有以下步骤：

①在连铸机的1-5的五个工位中，按具备处理条件的工位给所述控制 系统发出一个到位信号；

②所述控制系统中的队列程序控制功能块对所述各个工位的到位信号 按照到位时间的先后顺序进行排序，形成队列；