[发明专利]连铸机钩车取料顺序的控制方法

权利要求书

1.一种连铸机钩车取料顺序的控制方法，该方法是通过连铸机控制系 统将连铸机上铸坯的工位情况按时间顺序排序，先到位的优先处理，然后 依次处理，该方法包括有以下步骤：

①在连铸机的1-5的五个工位中，按具备处理条件的工位给所述控制 系统发出一个到位信号；

②所述控制系统中的队列程序控制功能块对所述各个工位的到位信号 按照到位时间的先后顺序进行排序，形成队列；

③所述钩车按照工位程序控制功能块所提供的各个工位到位的排序 结果对各个工位依次进行处理，各工位到位的先后顺序为工位2，工位5， 工位3，工位4，工位1，钩车首先处理最先到位的工位2，处理结束以后， 整个工位的队列从上到下依次补位，最后一位空出，这时工位的队列变为5 工位，3工位，4工位，1工位，-，此时工位5变为首先要处理的工位；

④在工位5还没有处理之前，上述工位2已具备了处理条件，工位2 将自动补位到最后一位，此时各工位的处理的先后顺序队列变为5工位，3 工位，4工位，1工位，2工位；

⑤在步骤④形成的队列情况下，工位4的具备处理条件的信号因为异 常情况消失，工位4的下一位将自动补位，形成新工位的队列，此时各工 位的处理的先后顺序为5工位，3工位，1工位，2工位，-。