[发明专利]一种全自动驾驶型抹光机

说明书

[技术领域]

本发明涉及抹光机技术领域，具体地说是一种全自动驾驶型抹光机。

[背景技术]

抹平机适用于水泥混凝土表面的提浆，抹平，抹光作业。主要针对大面积水泥地坪和专业型超平地面的施工，经抹光机处理过的水泥混凝土表面平整、光滑、凝结力好，表面强度极高，其效果是传统人工抹平所无法相比的。

另外，目前市场出现的抹平机为手扶式抹平机。这种抹平机由于只有一组抹片工作，并且由人推着作业，所以工作效率低，作业时人也很容易疲劳，加大了施工的成本。

[发明内容]

本发明的目的就是要解决上述的不足而提供一种全自动驾驶型抹光机，大大提高了工作效率。

为实现上述目的设计一种全自动驾驶型抹光机，包括操纵机构、动力、刀角调节器、行走机构、油门控制机构、保护装置、抹片、板式底盘，其特征在于：所述板式底盘上装有操纵机构、动力、刀角调节器、驾驶座、行走机构及油门控制机构，所述板式底盘左、右端设有可拆卸式保护装置，所述板式底盘下方装有抹片，所述动力通过离合器、皮带、带轮连接蜗轮减速器，蜗轮减速器输出端连接抹片。

所述板式底盘的前、后端分别连接前、后保护架。

所述保护装置包括保护架、加强筋及连接杆，所述保护架外形为圆弧形，保护架上设有加强筋，保护架的两端连接连接杆。

所述油门控制机构包括油门踏板、油门安装板、油门控制连杆、V字架及油门拉索，所述油门踏板、油门安装板、油门控制连杆、V字架及油门拉索之间的连接处采用滚动摩擦连接方式，所述连接处外围设有密封保护装置。

所述行走机构包括转动手柄、螺杆、轮子升降机构、轮子安装架轮子，所述转动手柄安装在螺杆的一端，所述螺杆配合连接轮子升降机构，所述轮子升降机构配合连接轮子安装架，所述轮子安装架安装在板式底盘上，所述轮子安装架穿过所述板式底盘，其下端装有轮子。

所述动力采用内燃式汽油机。汽油机的扭矩通过离合器，皮带传递给驱动机构。怠速时，离合器内的弹簧的张紧力大于离合器内离心块的离心力；踩油门，汽油机转速加大，离心力大于张紧力，产生的正压力与离合器的外壳产生摩擦力矩，把转矩传递给皮带。

工作原理：发动机通过离合器、皮带、带轮，经过转动轴把扭矩传递给两组蜗轮减速器，减速后把扭矩传递给抹片，两组抹片的转向相反从而对地面进行抹光作业。通过扳动操作手柄，可以来改变整机重心的位置，即改变摩擦阻力的方向和位置，从而产生一个改变整机运动方向的力矩，从而实现机器的前进、后退、向左运动或向右运动，正转或反转。

本发明同现有技术相比：

1.结构新颖、简单，大大改善了机器的性能，平面度有了极大的提高，零部件使用寿命长，减速机温升相比更小，减速机及发动机负荷也更小，有效地减小了操作人员的操作力。

2.当需要进行抹墙边作业时，拆下左或右保护架，抹光机抹片的作业直径就比机器上的保护半径略大，从而解决了驾驶型抹平机墙边的抹光问题，大大增强了保护装置的工作稳定性。

3.油门控制机构的连接处外围设有密封保护装置，在建筑工地，工作环境比较恶劣的情况下工作，水、水泥、混凝土等杂物也不会溅到或凝结在油门控制系统的转动结点处并且操作时更省力，大大提高了油门控制系统的工作可靠性，明显降低了油门控制系统的故障率。

4.在抹光机的板式底盘上设计了多个行走机构，转移时，转动手柄，轮子下降接触地面，进而抬高机身，可方便实现机器的移动，大大提高了施工的工效和质量，降低了施工成本和时间成本。

[附图说明]

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本发明的板式底盘的结构示意图；

图4是本发明的保护架的结构示意图；

图5是本发明的行走机构的结构示意图；

图6是本发明的油门控制机构的结构示意图；

图7是本发明的驱动机构的结构示意图；

图8是本发明的操纵机构的结构示意图；

图9是本发明的抹片的结构示意图；

图10是本发明的刀角调节器的结构示意图；