[发明专利]光学信息再生/记录系统的长程寻轨控制系统及其方法

说明书

技术领域

本发明有关一种光学信息再生/记录系统的长程寻轨(long seek)控制系统及其方法。

背景技术

读取光盘片时，如何快速且稳定地读取盘片上的数据以降低数据搜寻时间(data access time)，这是各家厂商所致力研究的课题。光盘片上具有多个轨道(Track)，用以储存数字数据。

在读取光盘片时，光驱会进行下列操作：驱动主轴马达会旋转盘片；移动光学头至盘片内圈；驱动聚焦伺服系统(Focus Servo)，使光学头所发射的激光光打在盘片上；驱动循轨伺服系统(Tracking Servo)，以移动光学头中的透镜，使激光光点追循着单一数据轨，以完成循轨动作；读出此轨的轨道标号以得知目前所在的轨道位置；进行长程寻轨动作(long seeking)，以将光学头从目前所在轨道，移动到目标轨道附近；进行循轨动作，并读取光学头所在轨道的轨道编号，以得知与目标轨道的轨数差；进行短程寻轨动作，使激光光点移到目标轨；以及进行循轨动作并读取数据。

长程寻轨动作是影响平均数据搜寻时间的主要因素。然而，品质不良的伺服信号严重影响目前长程寻轨操作，伺服信号比如是循轨误差信号(tracking errorsignal)等。不良的伺服信号会造成剩余轨道计数的错误计算与跳轨速度的错误预估，甚至可能造成长程寻轨的操作失败。此外，当平台速度较高时，伺服信号会严重失真；故而为避免寻轨失败，平台被设定于低速移动，导致目前长程寻轨操作要花费许多时间于寻轨上。

发明内容

本发明的目的是提供一种长程寻轨控制系统及其方法，其可不只预估平台速度，更会预估平台位移(displacement)。

根据本发明的一方面提出一种长程寻轨控制方法，应用于包括一透镜与一平台的一光学信息再生/记录系统中。该方法包括：得到一平台预估速度、一平台预估位移、一平台参考速度与施加至该平台的一第一作用力；依据该平台预估速度，决定以一第一开回路控制或一第一闭回路控制来产生该平台预估速度与该平台预估位移；依据该平台预估速度，决定以一第二开回路控制或一第二闭回路控制来产生施加至该透镜的一第二作用力；以及依据该第一作用力与该第二作用力来推动该平台与该透镜。

根据本发明另一方面提出一种长程寻轨控制系统，应用于包括一透镜与一平台的一光学信息再生/记录系统中。该系统包括：一二阶观察单元，产生一平台预估位移信号与一平台预估速度信号，依据所产生的该平台预估速度，该二阶观察单元以一第一开回路控制或一第一闭回路控制来产生该平台预估速度与该平台预估位移；一跳轨特性产生单元，根据该平台预估位移信号而产生一平台参考速度信号；一增益控制单元，根据该平台预估速度信号与该平台参考速度信号而产生施加至该平台的一第一作用力信号；以及一透镜控制器，根据该平台预估速度信号与该第一作用力信号而产生施加至该透镜的一第二作用力，依据该平台预估速度，该透镜控制器以一第二开回路控制或一第二闭回路控制来产生施加至该透镜的该第二作用力。

本发明的有益技术效果是：可避免不良的伺服信号所造成剩余轨道计数的错误计算与跳轨速度的错误预估，甚至可能造成长程寻轨的操作失败。此外，可避免当平台速度较高时伺服信号会产生的严重失真；可避免寻轨失败及目前长程寻轨操作要花费许多时间于寻轨上。

附图说明

为让本发明的上述内容能更明显易懂，下文将结合附图对本发明的较佳实施例作详细说明，其中：

图1显示根据本发明实施例的光学信息再生/记录系统的功能方块图。

图2显示平台致动器与透镜致动器的物理模型。

图3A显示平台步阶响应。

图3B显示跳轨特性产生单元所产生的平台参考速度信号。

图3C显示透镜的振幅频率响应。

图3D显示透镜的相位频率响应。

图4A与图4B显示本实施例的操作流程。

具体实施方式